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Dan

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  1. Ottima soluzione quella di mettere un Arduino nano a bordo del treno, io ho usato la soluzione contraria quella di metterlo esterno. Piloto il treno con un ir posto su un modulare il tutto è sincronizzato con una sbarra del passaggio a livello è relativo semaforo rosso verde. Il semaforo è pedonale quindi quando ho il verde per i pedoni la sbarra si abbassa ed il treno si ferma. Una volta che la sbarra si riabbassa do il rosso ai pedoni e faccio ripartire il treno. Due difetti il primo è che il led ir può interferire con altri ricevitori se sono vicini ed utilizzano lo stesso canale ( da sw si può cambiare in ogni caso) secondo a batterie cariche o scariche le velocità del treno cambiano abbastanza. Suggerimenti per ovviare a questo secondo problema? Un alternativa sarebbe quella di usare due Arduino in mqtt e di utilizzare la “la logica ad ostacoli” per fare un calcolo del tempo sul percorso per correggere la velocità ma si fa un po’ troppo complicata 🙂 

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