Valter1966 Inserito 29 Ottobre 2014 segnalazione Share Inserito 29 Ottobre 2014 Ciao a Tutti Sono uscite le date per il Robotchallenge 2015 di Vienna (11/12 Aprile). Dopo i successi del team ITLUG dello scorso anno, sarebbe interessante ri-partecipare. Noi dovremmo esserci (tutta la Family o solo io e mio figlio ?) ......... Questo il link al sito ufficiale (per il momento non è ancora possibile iscriversi ) http://www.robotchallenge.org/ Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 30 Ottobre 2014 Author segnalazione Share Inserito 30 Ottobre 2014 Un'informazione da chiedere al Direttivo Se dovessimo decidere di stampare delle magliette personalizzate, è possibile inserire la scritta "ITLUG" qualcosa del tipo allegato ?? Ha reagito a questo contenuto: Rudy 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
chmar Inserito 4 Novembre 2014 segnalazione Share Inserito 4 Novembre 2014 Un'informazione da chiedere al Direttivo Se dovessimo decidere di stampare delle magliette personalizzate, è possibile inserire la scritta "ITLUG" qualcosa del tipo allegato ?? Direi che si può fare. Inoltre vedrei di mettere l'evento a calendario ItLUG! Hanno reagito a questo contenuto: Rudy e Valter1966 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 5 Novembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 5 Novembre 2014 Direi che si può fare .... Noi procediamo con le 4 magliette della Ns family, se qualcun'altro è interessato mi faccia sapere nei prossimi giorni. .... Inoltre vedrei di mettere l'evento a calendario ItLUG! Io sono d'accordissimo, magari con un po' di pubblicità, avremo del tifo casalingo in quel di Vienna Ha reagito a questo contenuto: chmar 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 10 Novembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 10 Novembre 2014 Noi abbiamo ordinato le magliette x la Family. Se qualcuno è interessato posso dare i riferimento del sito. Scontate e senza spedizione, le magliette con scritta personalizzata partono da circa 6 Euri Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 20 Novembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 20 Novembre 2014 Noi abbiamo ordinato le magliette x la Family. Se qualcuno è interessato posso dare i riferimento del sito. Scontate e senza spedizione, le magliette con scritta personalizzata partono da circa 6 Euri Magliette arrivate Per ora nessun'altro ha manifestato l'interesse per Vienna 2015 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Rudy Inserito 20 Dicembre 2014 segnalazione Share Inserito 20 Dicembre 2014 Per ora nessun'altro ha manifestato l'interesse per Vienna 2015 Tranquillo, sono impegnato con la mia nuova MOC "intelligente" ma per Vienna ho già il mio giovane Padawan che ha preparato QuickScope II. Spero di riuscire a coinvolgere i miei ragazzi durante queste feste, ma la vedo dura: quest'anno hanno le ragazze per la testa invece dei LEGO Complimenti per l'dea delle magliette, mi piace anche il logo! Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 22 Dicembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 22 Dicembre 2014 Bene, il Team Italiano gli farà vedere i "sorci verdi" ;D Anche i miei ragazzi sono un pochino distratti, ma durante le feste dovremmo riuscire a riordinare le idee e cominciare a pensare ai Robot x Vienna. Avendo un EV3 (praticamente mai usato), stiamo pensando di progettare un Sumo con 4 motori. Buone Feste a Tutti Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 22 Dicembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 22 Dicembre 2014 ....... vedrei di mettere l'evento a calendario ItLUG! A questo link l'evento a calendario http://itlug.org/eventi/itlug-partecipa-alla-robotchallenge-2015/ Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Francesco Cadei Inserito 30 Dicembre 2014 segnalazione Share Inserito 30 Dicembre 2014 Oggi sono iniziati i preparativi Il Panterone è stato abbassato di uno stud , ora si studiano i seguilinea, poi l'idea serebbe d'intraprendere qulcosa di nuovo(forse puck collect). Saluti e buon anno!! Ha reagito a questo contenuto: Valter1966 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 31 Dicembre 2014 Author segnalazione Share Inserito 31 Dicembre 2014 Perfetto Auguri a Tutti x un 2015 da robottinari ??? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 12 Gennaio 2015 Author segnalazione Share Inserito 12 Gennaio 2015 Ciao a Tutti Iscrizioni al Robotchallenge aperte: Registration deadline is 28.02.2014. Sconto di 10Euro x Robot se ci si iscrive entro il 25 Gennaio Special discount available for registrations until 25.01.2015 (date of payment) Però il prezzo base per Robot è aumentato da 29 a 39 Euro :-[, forse per avere meno partecipanti Qualche news per il regolamento Per tutti i SUMO Partenza rimasta invariata, ma posizionamento del Robot sul bordo del ring, con almeno una parte che copra parzialmente la linea bianca. Devo verificare che non ci siano controindicazioni con il software che usavo lo scorso anno. Mi sembra corretto, così si evitano scontri ravvicinati e il robot deve tentare di cercare l'avversario, eludendo alcune pratiche di partenza ........... forse un pò al limite del regolamento Solo per i NANOSUMO Come da me suggerito lo scorso anno: - Obbligo del modulo per la partenza telecomandata - Per il montaggio del modulo è possibile eccedere le dimensioni e il peso massimo Per ora noi ci siamo registrati, ma non abbiamo iscritto nessun robot. Valuteremo nei prossimi giorni, considerato anche l'aumento del costo per la singola iscrizione. Attendo Vs news Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Glorfindel Inserito 12 Gennaio 2015 segnalazione Share Inserito 12 Gennaio 2015 Partenza rimasta invariata, ma posizionamento del Robot sul bordo del ring, con almeno una parte che copra parzialmente la linea bianca. Devo verificare che non ci siano controindicazioni con il software che usavo lo scorso anno. Mi sembra corretto, così si evitano scontri ravvicinati e il robot deve tentare di cercare l'avversario, eludendo alcune pratiche di partenza ........... forse un pò al limite del regolamento In realta' e' ancora piu' facile, se posizioni il sensore di colore asimmetrico sai in che quadrante sei e quindi da che parte devi girarti. Basta piazzare il sensore stesso sulla linea. Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 12 Gennaio 2015 Author segnalazione Share Inserito 12 Gennaio 2015 Partenza rimasta invariata, ma posizionamento del Robot sul bordo del ring, con almeno una parte che copra parzialmente la linea bianca. Devo verificare che non ci siano controindicazioni con il software che usavo lo scorso anno. Mi sembra corretto, così si evitano scontri ravvicinati e il robot deve tentare di cercare l'avversario, eludendo alcune pratiche di partenza ........... forse un pò al limite del regolamento In realta' e' ancora piu' facile, se posizioni il sensore di colore asimmetrico sai in che quadrante sei e quindi da che parte devi girarti. Basta piazzare il sensore stesso sulla linea. Corretto. Comunque non è stato indicato nulla riguardo l'impossibilità ad avere più modalità di partenza, utile con alcuni Ns robot che hanno il sensore centrale. Con la partenza "a distanza" si mitigano molto anche le partenze non simultanee dopo i 5 sec. Abbiamo deciso chi iscrivere: LegoSUMO: Iris3.3 (RCX - Restiling di Iris3.2 - Lecco 2014) Barrot (RCX - New) Shudo (NXT - New) Podgy_TWO (NXT - Restiling di Podgy_ONE ..... distrutto da qualcuno a Lecco 2014 :-X) SuperArty3.0 (EV3 - New) LegoLineFollower TruffleDogONE (RCX) TruffleDogTWO (NXT) NanoSUMO (non Lego) Tixie 2.0 (Restiling di Tixie - Vienna 2014) Devo soltanto appesantirlo, in quanto avevo già integrato il modulo per la partenza telecomandata Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 13 Gennaio 2015 Author segnalazione Share Inserito 13 Gennaio 2015 Iscrizione fatta Attendo gli altri Ha reagito a questo contenuto: chmar 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Francesco Cadei Inserito 25 Gennaio 2015 segnalazione Share Inserito 25 Gennaio 2015 Iscritti anche noi! Per il momento abbiamo registrato solo 2 Sumo e un Linefollower. Per altri interessati oggi è l'ultimo giorno a prezzo scontato, le iscrizioni chiuderanno invece il 28 febbraio. Ha reagito a questo contenuto: Valter1966 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Febbraio 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Febbraio 2015 Ciao Arrivano i primi numeri degli iscritti: - LegoSumo 38 - LegoLineFollower 28 - Nano Sumo 12 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Francesco Cadei Inserito 2 Marzo 2015 segnalazione Share Inserito 2 Marzo 2015 Registrazioni concluse, 78 i lego sumo 59 i lego line follower un sacco di gente da tutto il mondo (mini e line follower 128 e 112..) quest'anno bisognerà stringere i denti ;D Ha reagito a questo contenuto: Valter1966 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 3 Marzo 2015 Author segnalazione Share Inserito 3 Marzo 2015 Si, i robot iscritti alle varie competizioni sono più degli anni scorsi, sarà dura. ITLUG si presenterà un pochino a ranghi ridotti (soltanto due famiglie iscritte), ma dovrà tenere alto l'onore della Ns Italietta avendo due titoli da difendere. Noi arriveremo Venerdì 10 e partiremo Lunedì 13 Aprile, così ne approfitteremo per una piccola Vacanza "Viennese". Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 18 Marzo 2015 Author segnalazione Share Inserito 18 Marzo 2015 Ieri notte concluse le modifiche SW per adattare i LegoSumo al nuovo regolamento. Robot pronti per essere messi in valigia Ha reagito a questo contenuto: chmar 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Glorfindel Inserito 19 Marzo 2015 segnalazione Share Inserito 19 Marzo 2015 Ma quindi i robot possono partire fronteggiandosi adesso? Basta che tocchino il bordo? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 20 Marzo 2015 Author segnalazione Share Inserito 20 Marzo 2015 Ma quindi i robot possono partire fronteggiandosi adesso? Basta che tocchino il bordo? No, devono sempre partire come gli anni scorsi con il "FRONT" rivolto verso l'esterno, ma dovranno essere posizionati vicino al bordo. Penso abbiano deciso questo cambiamento per obbligare i robot a girarsi subito dopo il via. Inoltre partendo lontani, si neutralizzano eventuali start non sincronizzati. :-\ :-\ ma se qualcuno avesse un robot perfettamente "speculare e simmetrico" quale sarebbe il FRONT ??????????? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Glorfindel Inserito 20 Marzo 2015 segnalazione Share Inserito 20 Marzo 2015 Ne sei certo? Perche' nel regolamento (http://www.robotchallenge.org/fileadmin/user_upload/_temp_/RobotChallenge/Reglement/RC-Sumo.pdf) non vedo nulla a riguardo dell'orientamento... verifica bene che potresti trovarti in grosso svantaggio se cosi' non fosse. Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 20 Marzo 2015 Author segnalazione Share Inserito 20 Marzo 2015 Ne sei certo? Perche' nel regolamento (http://www.robotchallenge.org/fileadmin/user_upload/_temp_/RobotChallenge/Reglement/RC-Sumo.pdf) non vedo nulla a riguardo dell'orientamento... verifica bene che potresti trovarti in grosso svantaggio se cosi' non fosse. Caspiterina .......... ??? ??? hai ragione, non mi ero accorto che il 9 Marzo è stato fatto un'altro aggiornamento, ed è cambiata l'immagine del posizionamento. Anche nel testo non si parla più di "FRONT". Grazie 1000 Grrrrrrrrrrrr.!!!!!! ora devo nuovamente aggiornare i SW (per sicurezza porto comunque anche quelli precedenti, meglio essere previdenti) Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 30 Marzo 2015 Author segnalazione Share Inserito 30 Marzo 2015 Software aggiornati e meno di 2 settimane all'evento. Ha reagito a questo contenuto: Rudy 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 4 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 4 Aprile 2015 Quest'anno i robot LEGO competeranno soltanto la Domenica. Sabato ci godremo le altre competizioni Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 9 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 9 Aprile 2015 Robot in valigia Il programma delle gare prevede x Domenica le finali Line Follower Lego e Lego Sumo in simultanea. Ho già chiesto all'organizzazione se è possibile spostare leggermente gli orari, altrimenti dovremo "teletrasportarci" in continuazione dal 1° al 3° piano Faremo il possibile per aggiornarvi in tempo reale sulle competizioni, anche se con i tempi così stretti non so quanto riusciremo a caricare sul forum Ha reagito a questo contenuto: Laz 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Aprile 2015 Eccoci nella "Team Area" per i primi test. Oggi non ci sono competizioni Lego, ma vi terrò comunque aggiornati sul nano sumo Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok e Laz 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Aprile 2015 Vienna ore 12:00 Iniziano le qualifiche per il Nostro NanoSumo Robot ore 13:00 Tixie2.0 dopo essere arrivato secondo nel girone di qualificazione, accede alla finale vedi foto Tutto il Team sta mettendo a punto i Robot lego per domani .............. la concorrenza sembra abbastanza agguerrita :- Ha reagito a questo contenuto: ZioTitanok 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Aprile 2015 Vienna ore 14:00 Ottime notizie, è già arrivata la prima medaglia: Argento x Tixie2.0 ;D In questo momento siamo secondi nel medagliere vedi foto Hanno reagito a questo contenuto: chmar e ZioTitanok 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Aprile 2015 2 foto del medagliato Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok e chmar 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 11 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 11 Aprile 2015 Vienna ore 18:00 Conclusa la prima giornata di competizioni. Domani ci aspetta una lunga giornata LEGO Allego due foto con una parte del TEAM e con tutti i Lego Robot. a domattina per gli aggiornamenti Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok e chmar 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 12 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 12 Aprile 2015 Scusate il ritardo, ma oggi la giornata è stata veramente intensa e senza attimi di tregua. In pillole: Line Follower Lego: Con un totale di 49 partecipanti, il Team ITLUG ha portato nella finale a 16 tutti i 3 robot della squadra, ed è riuscita a bissare il successo dello scorso anno con la medaglia d'ORO del Robot TrouffleDogONE(RCX) davanti a due seguilinea della squadra Cinese. Lego SUMO Con un totale di 81 partecipanti, il Team ITLUG ha portato nella finale a 32 tutti i 7 robot della squadra, ed è riuscita a bissare il successo dello scorso anno con la medaglia d'ORO del Robot Podgy_ONE(alias SHUDO) e completando il podio con la medaglia d'Argento del Robot FOG e la medaglia di Bronzo con PANTERA Returns. E anche nel medagliere finale c'è stato un miglioramento passando dal 3° posto dello scorso anno al 2° con soltanto il Messico che ha fatto meglio di noi. Risultato incredibile, anche considerando il livello della competizione che ogni anno diventa sempre più internazionale. In allegato qualche immagine, sperando di riuscire nei prossimi giorni a dare qualche notizia in più, e magari a scrivere un bell'articolo da pubblicare sul sito Ufficiale ITLUG. Buona Notte Hanno reagito a questo contenuto: Giuliano, ZioTitanok, orfeuz e altri 2 utenti 5 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
cborella Inserito 12 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 12 Aprile 2015 Complimenti a tutti, soprattutto per essere riusciti a monopolizzare un podio intero! Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok e Valter1966 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
chmar Inserito 12 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 12 Aprile 2015 Mamma mia! Fate paura!!! Grandi ragazzi e complimenti davvero! Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok, Valter1966 e Giuliano 3 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
ZioTitanok Inserito 13 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 13 Aprile 2015 Siete dei mostri!!! Complimenti! Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
motux Inserito 13 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 13 Aprile 2015 Per quel che vale complimenti...vincere contro i Cinesi non ha prezzo. ;D E' possibile avere delle caratteristiche più o meno tecniche, numero di sensori utilizzati, motore, cervellone (Nxt o Rcx), e qualche foto in più dei vostri guarieri (robot)? Il mondo del segui linea mi affascina un sacco, un bravo a chi ha pensato il software. La domada finale è si può usare anche firmware modificati (bricxcc o altri)? Questa è l'Italia che mi piace!!! Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
QueroBrick Inserito 14 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 14 Aprile 2015 Complimenti a tutti, siete GRANDI !!! Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 14 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 14 Aprile 2015 Per quel che vale complimenti...vincere contro i Cinesi non ha prezzo. ;D E' possibile avere delle caratteristiche più o meno tecniche, numero di sensori utilizzati, motore, cervellone (Nxt o Rcx), e qualche foto in più dei vostri guarieri (robot)? Il mondo del segui linea mi affascina un sacco, un bravo a chi ha pensato il software. La domada finale è si può usare anche firmware modificati (bricxcc o altri)? Questa è l'Italia che mi piace!!! Ciao Il 1° classificato: RCX 3 sensori di luce RCX 2 motori RCX Si possono utilizzare soltanto pezzi originali lego, ma il firmware non è vincolante Buon lavoro, ti attendiamo il prossimo anno con il resto del Team Ha reagito a questo contenuto: ZioTitanok 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
ZioTitanok Inserito 14 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 14 Aprile 2015 Il 1° classificato: RCX 3 sensori di luce RCX 2 motori RCX Come lo scorso anno, rimango di nuovo sorpreso di cosa può fare un set di 15 anni fa.. Incredibile! Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 14 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 14 Aprile 2015 Il 1° classificato: RCX 3 sensori di luce RCX 2 motori RCX Come lo scorso anno, rimango di nuovo sorpreso di cosa può fare un set di 15 anni fa.. Incredibile! Anche noi siamo veramente meravigliati. Con l'NXT siamo arrivati soltanto quarti e la maggior parte dei concorrenti aveva il nuovo e "aaaaaaaaaaavveniristico" EV3. Un progetto semplice e un buon software possono ancora rivelarsi le armi vincenti. Se qualcuno di voi verrà ad Assago questa domenica, potrà vedere i robot reduci da Vienna. Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Glorfindel Inserito 14 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 14 Aprile 2015 Complimenti davvero... spero di poterci essere a ballabio per combattere con si validi avversari. ??? ??? ??? ??? ??? ??? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 15 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 15 Aprile 2015 Complimenti davvero... spero di poterci essere a ballabio per combattere con si validi avversari. ??? ??? ??? ??? ??? ??? Se andrai a Ballabio vincerai sicuramente .............. noi saremo a Lecco Ci manchi Hanno reagito a questo contenuto: Laz e orfeuz 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 15 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 15 Aprile 2015 I riconoscimenti degli organizzatori per il Team ITLUG Italia Sulla pagina facebook della manifestazione ci sono tutte le foto delle varie competizioni https://www.facebook.com/robotchallenge Buona Visione Hanno reagito a questo contenuto: chmar e ZioTitanok 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
1gcarlo Inserito 15 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 15 Aprile 2015 S U P E R L A T I V I !!!!!!!!!!! Che soddisfazione, l'Italia sopra tutti, grandi ! Complimenti meritatissimi !!! Hanno reagito a questo contenuto: Giuliano e Valter1966 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 16 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 16 Aprile 2015 S U P E R L A T I V I !!!!!!!!!!! Che soddisfazione, l'Italia sopra tutti, grandi ! Complimenti meritatissimi !!! L'anno prossimo non potrà mancare il nostro Ingegnere Capo . Ci vediamo Domenica, porta qualche robot sumo Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 16 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 16 Aprile 2015 Ciao In allegato trovate il DRAFT dell'articolo su Vienna. Fate pure gli aggiustamenti necessari per la "policy lego" prima di pubblicarlo sul sito ITLUG. Team ItLUG - Vienna 2015.docx Hanno reagito a questo contenuto: ZioTitanok e QueroBrick 2 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
1gcarlo Inserito 16 Aprile 2015 segnalazione Share Inserito 16 Aprile 2015 ok, a domenica, porto quello che ho ciao Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 20 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 20 Aprile 2015 Ecco i filmati del Robotchallenge 2015 di Vienna: LEGO Sumo - Finals<br>[/url] LEGO Line Follower<br> LEGO Sumo - Qualifications<br> Ha reagito a questo contenuto: ZioTitanok 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Valter1966 Inserito 22 Aprile 2015 Author segnalazione Share Inserito 22 Aprile 2015 Un amico Polacco ci ha filmati sul podio https://www.youtube.com/watch?v=byDwmBMS1Bo Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
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