Rudy Inserito 25 Maggio 2016 segnalazione Share Inserito 25 Maggio 2016 Chiedo aiuto ai nerd della sezione tecnica... Possiedo la telecamera x86 Mi piacerebbe costruire una MOC completamente autonoma (nessun PC/cellulare/tablet collegato) Come posso leggere i dati RGB dell'immagine collegandola alla porta USB dell'EV3? Come si può leggere il "tastino" della telecamera? grazie in anticipo per le idee Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
GianCann Inserito 25 Maggio 2016 segnalazione Share Inserito 25 Maggio 2016 In generale, si può connettere una webcam all'EV3 (direttamente) e fare un'analisi dell'immagine acquisita. Ci sono diversi video su YouTube. Non ho una risposta precisa alla tua domanda e mi limito a indicarti questo articolo (che probabilmente hai già consultato): http://gjf2a.blogspot.it/2014/08/webcam-with-lego-mindstorms-ev3-part-1.html?m=1 Ciao Ha reagito a questo contenuto: Rudy 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Rudy Inserito 25 Maggio 2016 Author segnalazione Share Inserito 25 Maggio 2016 Non ho una risposta precisa alla tua domanda e mi limito a indicarti questo articolo (che probabilmente hai già consultato): Grazie proprio quello che cercavo!!! ??? Per curiosità qualcuno ha già il LeJos con il supporto telecamera (prima di mettermi a smanettare)? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Rudy Inserito 26 Maggio 2016 Author segnalazione Share Inserito 26 Maggio 2016 Buona notizia, il supporto telecamera è già in LeJos: https://lejosnews.wordpress.com/2014/09/03/webcam-support/ Quest'estate inizio i test... ;D Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
GianCann Inserito 26 Maggio 2016 segnalazione Share Inserito 26 Maggio 2016 Tienici aggiornati, e se riesci a tenere un "diario di bordo" dei tuoi test, penso che farebbe piacere a monti di noi che (tempo permettendo) "gingelliamo" con l'EV3 Ha reagito a questo contenuto: Rudy 1 Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Rudy Inserito 31 Maggio 2016 Author segnalazione Share Inserito 31 Maggio 2016 Diario di bordo Prima impressione: sembra di lavorare con elettronica avanzata. Nel senso di driver obsoleti, impostazioni da hacker, ricerca di componenti datati... Se non volete fastidi nè pensieri, programmate a blocchi con il programma LEGO. Se come me volete provare l'ebbrezza di programmare in Java su Windows 7, ecco cosa è successo in questa settimana scremando le false strade e le volte che ho iniziato daccapo come per una MOC. Anche facendo tutto di fila mi sa che ci va almeno un pomeriggio e più di 2 giga di programmi da scaricare. Procurarsi una scheda MicroSD da 4 oppure 8 GB (l'EV3 non supporta schede più capienti) Download ed installazione: - SD formatter - lejos setup - JRE in formato .gz (richiede registrazione) Oracle Java SE Embedded Version ARM v5 VERSIONE 7 ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar - Eclipse IDE for Java Developers. http://www.eclipse.org/downloads/. - PutTY se siete degli smanettoni Riassunto dei passaggi dell'installazione (ci sono i tutotial in inglese sul sito leJOS) Windows: Usare SD formatter Installare Eclipse Installare PutTY Installare leJOS e far partire EV3SDCard Utility Si mette la SD nell'EV3 e si accende Ci vogliono 8 minuti per l'installazione + 2 minuti per il primo boot. I boot successivi 1 minuto Nel frattempo su Eclipse si installa e si configura leJOS A questo punto si collega l'EV3 acceso con il cavo USB. Il driver non viene installato automaticamente, va usato il driver "Microsoft Corporation - Dispositivo compatibile NDIS remoto" Se siamo fortunati, otteniamo risposta con un ping all'indirizzo 10.0.1.1 Altrimenti come nel mio caso tocca fornire un IP statico all'EV3 ed alla scheda di rete. :'( Da Eclipse lo testiamo con il programma "EV3 Control" installato da leJOS come icona nella parte alta. L'altra icona serve per formattare nuovamente la SD Ed ora il primo programma: File > New > Project... leJOS EV3 > leJOS EV3 Project. Next Dare un nome che inizia per lettera maiuscola come "Hello" (il nome sull'EV3) settare "Use an execution enviroment JRE" to JavaSE-1.7. Finish Espandere "Hello" Cliccare con il destro sulla cartella src selezionare New > Package dare un nome che inizia per lettera minuscola come "hello" Cliccare con il destro sul pacchetto selezionare New > Class Dare un nome che inizia per lettera maiuscola come "Hello" (il nome in Eclipse) Selezionare "public static void main(String[] args)" Finish dopo "// TODO Auto-generated method stub" scrivere: LCD.drawString("Hello World", 3, 4); Button.waitForAnyPress(); LCD e Button saranno sottolineati in rosso. Passare sopra con il mouse e selezionare Import "LCD" (lejos.hardware.lcd) Import "Button" (lejos.hardware) Cliccare con il tasto destro sul progetto Scegliere Run As > leJOS EV3 Program. Complimenti! Siete riusciti a far funzionare il vostro primo programma!!!! Facile, vero? ;D Per quanto riguarda la telecamera: leJOS ha incorporato il driver "omapl_pru" che supporta *una* sola telecamera, la Logitech C270 prima serie del 2012 (la seconda serie ha un chip diverso). La telecamera LEGO è anche lei Logitech, ma è la "046d:0850 LEGO cam / QuickCam Web" che usa un driver diverso, lo "stv06xx" che andebbe compilato per ARM v5 ed aggiunto in leJOS. In questo forum è spiegato come inserire il driver in leJOS: serve una macchina Linux ed altri giga di programmi vari... Chi vuole cimentarsi nell'impresa che gliene regalo una? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
Rudy Inserito 1 Giugno 2016 Author segnalazione Share Inserito 1 Giugno 2016 La caccia al driver continua.... Rileggendo il post del professor Ferrer: ha attivato le impostazioni base che fanno funzionare la famosa Logitech C270 semplicemente modificando il LEGOBoard.config. Ha anche abilitato anche un sacco di driver per diverse telecamere, tra cui anche il famoso stv06xx: CONFIG_USB_STV06XX=y Ma di questa riga non c'è traccia nel codice più recente del leJOS. Non sono un esperto di queste cose ma chiedo: se aggiungo la linea al LEGOBoard.config e ricompilo il tutto potrebbe bastare? Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
GianCann Inserito 1 Giugno 2016 segnalazione Share Inserito 1 Giugno 2016 Bella domanda... penso che la cosa migliore sia quella di contattare direttamente questo professor Ferrer... Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
motux Inserito 23 Giugno 2016 segnalazione Share Inserito 23 Giugno 2016 Rudy cosa stai combinando? Tu sei MOOOLTO pericoloso quando hai queste uscite. ;D Puoi chiedere senz'altro a Benedettelli, sono sicuro che ti risponderà. Lo sai che bisogna copiare dai grandi, guarda qua: http://robotics.benedettelli.com/connect-pixy-camera-nxt/ e guarda anche questo video: P.S. Ho ancora una baseplate da darti ed altri pezzi... A presto Claudio Link to comment Condividi su altri siti More sharing options...
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