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GianCann

PIQABRICK: Piattaforma per il riconoscimento ottico di elementi LEGO

Post raccomandati

Adesso, Stefano_Berti ha scritto:

@Pix dal sito BRT mi dice che sono in consegna entro il fine settimana 😂...

Sono in Cina 🙈 🤣

Grandi! sono contento che ci siate riusciti, come ti dicevo per telefono lo step successivo è il Sorting 😂

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Io, avendo come molti di voi, qualche migliaia di tipi di pezzi diversi, sia vecchi che nuovi, sono disponibile a collaborare per incrementare l'elenco dei pezzi archiviati e quindi renderli disponibili. 

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Sono rimaste le ultime ore per supportare il progetto PIQABRICK, che già ha raggiunto la quota di finanziamento minimo per partire con la produzione.

Se ancora non lo avete fatto, e credete in questo sistema, eccovi il link per aderire alla campagna KS:

 

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16 minuti fa, Pix ha scritto:

@Pix Devo dire che il CES merita veramente e nonostante non avessimo molta visibilità in quanto il nostro spazio era all'interno dello stand Italia organizzato da ICE c'è stato molto interesse in Piqabrick e soprattutto sulla tecnologia che utilizziamo per l'identificazione.
Ecco alcune foto...

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In questi giorni pensavo alle ripercussioni del Coronavisur in Cina e su tutta la produzione interna cinese.
Un pensiero mi è andato anche al Piqabrick, e infatti oggi ricevo questa mail da KickStarter:

Dear backers, we are working hard on the development of both the Piqabrick box and the web interface.

About the box, after some of our beta testers spotted issues with the autofocus camera, we decided to adopt a fixed-focus camera. This meant a not-so-little work of refactory, because the change affected not just the camera, but the whole Piqabrick box because the volume occupied by the camera changed, and so did the LEDs position, the camera-board interface, ... The LEDs are now facing downward, a plexiglas screen has been added to avoid reflections and there is a hole in it to let you re-adjust camera focus (hopefully nobody will have to do it!).

We are facing now a new issue after we found the new camera and reached an agreement with our camera supplier, ELP. A few days ago the ELP suddenly interrupted the communication and their website (www.elpcctv.com) went down. ELP is based in China, as basically any camera or electronics producer/supplier. It is likely the communication breakdown is related to the China blockade situation due to recent Coronavirus outbreak.

This situation is concerning us a lot, because if the silence from ELP continues we will need to find another camera supplier, and then face another refactory round. It is likely this accident will impact on the box delivery date, but let's not loose hope. We will know more about it in the next days.

On the software side we added new functionalities to the dashboard based on your suggestions and we improved the backend both for the brick identification and the database management.

Have a great day!

The Piqabrick team

 

Ovviamente tutto il Team di GETCOO non ha colpe e deve solo "subire" la situazione.
 

 

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Odio doverlo ammettere 😋, ma inizia a piacermi e mi piace sempre di più come progetto pur non vedendone una grossa utilità finale ( parlo del mio caso specifico ovviamente )

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Il 5/2/2020 alle 09:54, Pix ha scritto:

In questi giorni pensavo alle ripercussioni del Coronavisur in Cina e su tutta la produzione interna cinese.

Ieri sera ho effettuato un'ordine per una board ATOM 2020 (microcontrollore) e solo dopo aver effettuato l'ordine, mi sono accorto che la fornitura proveniva direttamente dalla Cina.

Hi Gianluca, we're getting your order ready to be shipped. We will notify you when it has been sent. Our production most likely will be delayed due to the epidemic situation here in China. In order to stop the coronavirus being spreading further more, Government has already applied public transportation control policy, so far we were told to stay at home. Most suppliers and factories will come back to work after 9th-feb. We need to arrange the shipment after that, sorry about any inconvenience.

Poco male, dato che il micro l'ho preso più per diletto, che per necessità vera e propria (visto anche il costo 'irrisorio').

Resta il fatto che molti prodotti provenienti dalla Cina sono soggetti a ritardi dovuti all'epidemia in corso.

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9 ore fa, GianCann ha scritto:

Ieri sera ho effettuato un'ordine per una board ATOM 2020 (microcontrollore) e solo dopo aver effettuato l'ordine, mi sono accorto che la fornitura proveniva direttamente dalla Cina.

Hi Gianluca, we're getting your order ready to be shipped. We will notify you when it has been sent. Our production most likely will be delayed due to the epidemic situation here in China. In order to stop the coronavirus being spreading further more, Government has already applied public transportation control policy, so far we were told to stay at home. Most suppliers and factories will come back to work after 9th-feb. We need to arrange the shipment after that, sorry about any inconvenience.

Poco male, dato che il micro l'ho preso più per diletto, che per necessità vera e propria (visto anche il costo 'irrisorio').

Resta il fatto che molti prodotti provenienti dalla Cina sono soggetti a ritardi dovuti all'epidemia in corso.

Se è vero che la quarantena si allargherà ad altre città e che la produzione potrebbe essere sospesa fino a Marzo, persino LEGO potrebbe avere problemi alla lunga.

Perlomeno ipotizzo.

 

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Aggiornamento interessante!

Dear backers, a short update. We finally got a response from ELP. They told us they started working again but there are delays on production and shipping due to the closure of the previous days.

We placed the order of the cameras, but ELP could not give us a reliable date for the shipment.

All  other components of the Piqabrick Box are ready (we completely redesigned the main board and LED position to ensure a better light condition, see previous update). So, as soon we will receive the cameras we will start the assembly. 

We hope to receive the cameras soon, but due to the ELP cameras supplying issue, the new expected date of delivery of the Piqabrick boxes is the end of March. We are very sorry for this delay. 

And now a good news! With Piqabrick you will have the chance to win a LEGO set every month and a fantastic final super prize!! How? Just stay tuned, we’ll give you all the info in the next weeks.

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Nonostante il coronavirus, che ha bloccato (e sta bloccando) alcune forniture dalla Cina, ieri ho ricevuto un nuovo prototipo di PIQABRICK che, come già anticipato da @Stefano_Berti, introduce la telecamera a fuoco fisso, ed un miglioramento al sistema di illuminazione. La telecamera a fuoco fisso si è resa necessaria per evitare alcuni problemi di messa a fuoco rilevati durante le fasi di test (io non ho avuto grossi problemi sotto questo aspetto, ma altri beta-tester hanno evidenziato alcuni problemi noiosi al riguardo).

Vi anticipo qualche foto scattate velocemente stamani, prima di uscir di casa. Nel pomeriggio vi illustrerò meglio le novità, soprattutto quelle lato software, introdotte in queste ultime settimane 😉

A sinistra il nuovo top, a destra il primo prototipo. Si notano due aspetti: l'ottica delle telecamera è ora "aperta", ovvero non c'è più lo strato di plexiglass trasparente tra obiettivo e oggetto da acquisire. Il plexiglass è stato sostituito da una versione bianca opaca, che diffonde meglio la luce.

IMG_20200304_064636.thumb.jpg.cf6cce8cd423cc1d9a1cacc10d5b4cc0.jpg

IMG_20200304_071924.thumb.jpg.d8d01f2b10729079995b26056163de55.jpg

Rimuovendo il pannello diffusore, si nota il dettaglio della telecamera a fuoco fisso (più alta rispetto la precedente) e la diversa disposizione dei LED per l'illuminazione.

IMG_20200304_071658.thumb.jpg.63a9d8296f141cd39630cd5d0c2ef290.jpg

IMG_20200304_071721.thumb.jpg.c32b287265bf3c7ac2233d0133d962ef.jpg

Ecco il risultato dell'illuminazione. Nel primo prototipo, su alcuni elementi specifici (ad esempio, pezzi neri lisci, come i tile 2x2 o 2x4), si verificava un riflesso dei LED che alterava le caratteristiche dell'oggetto stesso. @ZioTitanok dovrebbe avere delle foto di dettaglio, che evidenziano questo tipo di problema che ora dovrebbe essere superato.

IMG_20200304_064827.thumb.jpg.85ae9d1150d490ffd511a9ea5e504fbb.jpg

i ragazzi di GetCoo sono andati avanti sullo sviluppo del prodotto finale che, rispetto al nuovo prototipo che ho ricevuto, vede anche la possibilità di rimuovere agevolmente in pannello in plastica bianca (attualmente, fissato con la colla) nel caso sia necessario effettuare una (rara, ma eventuale) ritaratura del focus.

0_IMG-20200304-WA0017.thumb.jpg.29381d152bb4ce042e624df281f54640.jpg

A più tardi, per un ulteriore approfondimento 😉

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11 ore fa, GianCann ha scritto:

Nonostante il coronavirus, che ha bloccato (e sta bloccando) alcune forniture dalla Cina, ieri ho ricevuto un nuovo prototipo di PIQABRICK che, come già anticipato da @Stefano_Berti, introduce la telecamera a fuoco fisso, ed un miglioramento al sistema di illuminazione. La telecamera a fuoco fisso si è resa necessaria per evitare alcuni problemi di messa a fuoco rilevati durante le fasi di test (io non ho avuto grossi problemi sotto questo aspetto, ma altri beta-tester hanno evidenziato alcuni problemi noiosi al riguardo)...

Mi dici la differenza di "messa a fuoco" tra quella prima e quella di adesso? per capire meglio.

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Adesso, Pix ha scritto:

Mi dici la differenza di "messa a fuoco" tra quella prima e quella di adesso? per capire meglio.

 

fuoco in base alla distanza dell'oggetto. Ha un micro elettomeccanismo che consente alla lente di spostarsi dal sensore CCD di 1-2 mm, e con un algoritmo cerca la migliore messa a fuoco dell'oggetto.

Praticamente, guardando le foto qui sotto, la parte centrale rotonda (il cerchio più scuro) si muove su e giù.

IMG_20200304_213310.thumb.jpg.e40ec1ed66380d97708765452c6c0653.jpg

IMG_20200304_213226.thumb.jpg.9846d9d5d29b045e551a98c0bac257c4.jpg

La nuova camera, invece, ha un'ottica fissa (intercambiabile), regolabile manualmente e poi bloccabile su un punto focale fisso (taratura ovviamente effettuata in fase di produzione).

IMG_20200304_213244.thumb.jpg.32947d6354dc51a819ef5018757b9700.jpg

IMG_20200304_212253.thumb.jpg.8a30dea2025dcd14d4bd1abfde532b42.jpg

IMG_20200304_213343.thumb.jpg.d15e186d909fcbeca8f6f6a1a3736794.jpg

Le caratteristiche del CCD sono simili (sono entrambi 5 MPX) ma sono due prodotti diversi. La nuova cam è basata su sensore Aptina MI5100.

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Adesso, GianCann ha scritto:

fuoco in base alla distanza dell'oggetto. Ha un micro elettomeccanismo che consente alla lente di spostarsi dal sensore CCD di 1-2 mm, e con un algoritmo cerca la migliore messa a fuoco dell'oggetto.

 

Mi è saltato un pezzo del messaggio, e non essendo più socio ItLUG, non mi è consentito di modificare un post appena inserito 😉

Dicevo.... "La prima web ha un sistema di AutoFocus che cerca di mettere a fuoco l'oggetto inquadrato spostando la lente in base alla distanza dell'oggetto".
Visto che ci sono, aggiungo anche il link alla scheda tecnica del nuovo sensore:
http://www.elpcctv.com/mi5100-5mp-usb-camera-module-usb20-aptina-125inch-color-cmos-sensor-100degree-lens-p-221.html

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Ho fatto una serie di test con la nuova webcam. In effetti, ora è molto più veloce e non ci sono problemi di messa a fuoco.

Ho avuto modo di provare anche la funzionalità di inventario dei pezzi acquisiti. Diciamo che c'è ancora diverso lavoro da fare, ma i ragazzi di GETCOO sono sulla buona strada.

Notavo un aspetto interessante, riguardo l'algoritmo di comparazione delle immagini: ho acquisito varie immagini della minifigures Ideas011 

idea011.png.21c386778701bf03539f6dc05b213ee0.png

Dopodiché ho effettuato la ricerca del solo torsi, con il seguente risultato:

Immagine1.thumb.png.d5fefd155a83085a69519679fe916862.png

Il risultato è parzialmente corretto, nel senso che, non essendoci ancora nel database "l'impronta" del solo torso, il sistema ha trovato un buon match con la minifigure intera.

Purtroppo, questa flessibilità dell'algoritmo, crea anche qualche risultato anomalo, con quello qui sotto.

FB_IMG_1583411994483.thumb.jpg.c06cbc7f4106802e0c3b00f7d2744bf8.jpg

D'altra parte, anche in questo caso non era ancora presente nel database l'immagine della minifigure sw0036b e il sistema di riconoscimento ha comunque trovato molti punti in comune con una minifigure simile, presente in archivio. 

Ho suggerito alcune nuove implementazioni per il software, sia per la gestione dell'inventario, sia per la fase di acquisizione.

Vi terrò aggiornati sulle prossime novità 😉

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20 ore fa, GianCann ha scritto:

..fuoco in base alla distanza dell'oggetto. Ha un micro elettomeccanismo che consente alla lente di spostarsi dal sensore CCD di 1-2 mm, e con un algoritmo cerca la migliore messa a fuoco dell'oggetto.

Non è meglio la prima a questo punto?

20 ore fa, GianCann ha scritto:

Mi è saltato un pezzo del messaggio, e non essendo più socio ItLUG, non mi è consentito di modificare un post appena inserito 😉

Nemmeno ai soci ora è possibile modificare, sia io che @ravescat abbiamo chiesto il perché ma non c'è stata risposta.

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12 ore fa, Pix ha scritto:

Non è meglio la prima a questo punto?

A questa specifica domanda, è meglio che ti risponda più compiutamente ne dettagliatamente @Stefano_Berti, appena avrà modo.

Io posso giusto dirti che, durante i test, sono state evidenziate alcun problematiche nella messa a fuoco.

Quando inserisci con la mano un oggetto nell'area di scansione, la stessa mano occupa uno spazio (in verticale) andando a trovarsi abbastanza vicino all'obiettivo della telecamera. Questo comporta un tentativo di messa a fuoco che, in taluni casi, non riusciva a riposizoinare il focus sull'oggetto poggiato sul piano di scansione.

Si rendeva qui necessario ricaricare la pagina di scansione e/o rimuovere/rimettere l'oggetto.

Il piano di scansione (il cartoncino, che prima era bianco ed ora è grigio chiaro), tra l'altro, ha un ruolo importante nella "messa a fuoco"  e nella determinazione dei contorni dell'immagine.

Da profano, ritengo che abbiano optato per una telecamera fixed focus considerato che l'oggetto da "scansionare" sarà sempre in un range di distanza ben preciso e noto.

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