Valter1966

Rudy hai proprio ragione, Samuele è rimasto molto contento, speriamo che il prossimo anno ci sia anche Sabran Appunti di viaggio in attesa del commento tecnico di Glorfindel: LEGO LINE FOLLOWER 1° classificato: Record in circa 20 sec., NXT, 4 sensori di luce RCX e motori NXT con rapporto 1:3 2° classificato: circa 23 sec., RCX, 2 sensori di luce RCX e motori RCX a presa diretta, leggerissimo e piccolissimo, veramente incredibile ??? Al pub abbiamo discusso su come provare a batterli ?? Il Ns FOLLOWY con il sensore Mindsensor aveva girato in circa 29 sec. con il 4° tempo LEGO SUMO Si sono visti SUMO di tutti i tipi, veramente interessante I SUMO alti si sono rivelati i meno aggressivi e i più deboli (spesso si ribaltavano) Molti SUMO non leggevano il bordo bianco, percui Woti2.0 ha vinto diversi round per suicidio dell'avversario Fondamentale una buona lettura del bordo, magari con schermatura del sensore di luce Sarà una mia impressione, ma funzionano meglio i sensori di luce RCX l'RCX, si è rivelato all'altezza, nonostante la non tenera età, tutti e 3 i robot del team ITLUG sono passati alla finale e uno è arrivato secondo assoluto La maggior parte degli incontri si concludeva in pochi secondi, percui è quasi inutile (è la mia opinione da profano della programmazione) sviluppare sw molto complessi Forse meglio sw con 2 o 3 possibilità di START diverso a seconda dell'avversario Probabilmente molte delle mie routine, pensate per combattimenti di 5-10 sec., non sono mai state eseguite Le pale troppo lunghe hanno fatto perdere un match a Samu2.0, meglio quindi farle corte MASSIMA ATTENZIONE al tempo di start, molti dei Ns hanno perso gli incontri, perchè partivano in ritardo di qualche decimo di sec. ANTISTALLO non molto utile, meglio un round pari del rischio SUICIDIO Interessanti le lame rotanti e gli scivoli tipo LEGO Racers I SUMO NXT più aggressivi erano a presa diretta con ruote e pneumatici di media dimensione, alle volte con ruote doppie Tutti i SUMO avevano 2 ruote, tranne uno che ne aveva quattro (eliminato subito) Pale scivoli, rapidità, lame e gomme rotanti, gli attacchi più efficaci Attendo altri appunti dal TEAM

IL PODIO Non ho di meglio che quest'immagine presa dal video, attendo le vs foto, se le avete (26-03-13 19:48) Aggiunta la foto ufficiale del podio

Piccolo promemoria per i prossimi tornei. Il regolamento di Vienna in alcuni punti non era molto chiaro, percui cerco di riepilogare cosa è stato ammesso e non dai giudici: NON AMMESSO Utilizzo (in generale) di sensori senza licenza LEGO ??? ??? Sensori MINDSENSORS Partire prima dei 5 secondi Estendere le parti oltre i 15cm x 15cm prima dei 5 secondi (è concesso x errore una sola volta x round) AMMESSO Utilizzare sensori con licenza LEGO ??? ??? Sensori HITECHNIC (hanno il "case" come i sensori NXT) Sensori TECHNOSTUFF (es. DIRPD di palina e Iris2.0, perchè hanno la scritta LEGO sul mattoncino), però potrebbero non essere accettati il prossimo anno o in altre competizioni. Utilizzo a ns rischio e pericolo Utilizzare più programmi software, (uno alla volta ) anche all'interno dello stesso match Indicare in qualsiasi modo (nei 5 secondi iniziali) al robot da che parte girare Modifiche software durante le qualificazioni e le finali (in finale non c'è proprio il tempo) Modifiche hardware durante le qualificazioni e le finali (con ricontrollo del peso e delle dimensioni) Sospendere l'incontro (max 5 minuti) per modifiche al robot (dopo i 5 min vittoria a tavolino all'avversario) Avere i cavi oltre i 15cm x 15cm, solo se la dima di controllo della misura non si incastra Utilizzare cavi RJ12 x NXT non lego (io ho usato i cavetti MINDSENSORS, ma i giudici li hanno ammessi perchè non modificano la funzionalità del robot) Compagni d'avventura, mi sarò dimenticato sicuramente qualcosa, aggiungetela voi: ora vado a disfare le valigie, la mia giornatina di ferie sta scorrendo molto...........velocemente In un prossimo post, aggiungerò alcuni spunti interessanti per lo sviluppo dei Ns robot, non si finisce mai di imparare.

Un piccolo resoconto della competizione LEGO SUMO. Su 32 partecipanti, e con la finale a 16 (scontro diretto) la squadra ITLUG ha fatto la sua bella figura. 4 Robot in Finale: Palina, Iris2.0, Samu2.0 e Woti2.0. Hubrys e SHIBA (rifatto in una notte), fuori dalla finale solo per aver perso lo scontro diretto nelle qualificazioni. In finale, Palina e Iris2.0 stentano e sono eliminati agli ottavi. Sempre agli ottavi Samu2.0 parte bene, vincendo il primo round, ma perde gli altri due, a causa di una partenza un pò ritardata, (non hanno nemmeno fatto in tempo a scendere le pale, che l'avversario stava già spingendo). Woti2.0, parte in sordina, ma agli ottavi batte Sahkur (EST) che nelle qualificazioni G4 aveva vinto 7 incontri su 7 , Tornado (RUS) ai quarti e Maja (EST) in semifinale. Finalissima contro Yastreb (RUS) che ha vinto meritatamente in due round. Comunque, ottimo risultato, si torna a casa con la Medaglia d'argento Allego le foto con la classifica e il medagliere, si tratta pur sempre della prima medaglia per l'ITALIA al RobotChallenge di Vienna.

LEGO SUMO ROBOT Qualificazioni G1 passano in finale Woti2.0 e Palina Qualificazioni G2 nessuno dei nostri era in questa batteria Qualificazioni G4 passa in finale Iris2.0 Qualificazioni G3 ancora in corso con Samu2.0, Hydra e Shiba in gara Allego le foto dei risultati Ho aggiunto le qualificazioni G3, incredibile 5 robot al 2° posto con 12 punti, per la classifica avulsa (scontri diretti) passano quelli con le frecce nell'immagine: Samu2.0 in finale , Shiba il nostro gatto, eliminato per un "pelo"

Diamine: ma possibile che il regolamento non fosse chiaro riguardo all'utilizzo di sensori di terze parti? Aspettiamo le ultime novità e qualche foto: e facciamo il tifo per voi!!! ;D Ciao I sensori devono avere licenza LEGO, percui niente MINDSENSORS. I giudici sono un pochino severi e alcune regole poco chiare, ma l'importante è partecipare e divertirsi Tra poco i risultati delle eliminatorie

Buongiorno a Tutti Vienna ore 6:30 di Domenica .... Nevica Breve resoconto della competizione Line Follower LEGO. Rudy con il suo O'Scarrafone, costruito in una notte (da tutti noi ribattezzato "la mantide religiosa"), è in corsa per la finale, 6° su 8 finalisti, ma la manca per un soffio. Samuele con FOLLOWY parte bene e al termine delle qualificazioni è 4°, in finale. Poi però c'è una contestazione e alla fine viene chiesto di cambiare il sensore MINDSENSORS utilizzato. Nessuna squalifica, ma partecipazione alla finale con un robot arrangiato in pochi minuti con 3 sensori di Luce LEGO e un software buttato giù in una mezzora. Risultato ......... un disastro, eliminato ai quarti di finale. Oggi Lego SUMO con i robot modificati per togliere i sensori MINDSENSORS non ammessi. Abbiamo ancora da lavorare per gli ultimi aggiustamenti. A dopo per gli aggiornamenti in tempo reale Tifate per NOI !!!!!!!! Da Vienna ;D

OK, Grazie mille, per me XL va bene. Non è che riesci anche a trovare una M (o L) per mio figlio . Merci beaucoup E' appena arrivata una mail con alcune info sul programma. - Eliminatorie Lego Line Follower: a "tempo" (20 concorrenti) - Finali Line Follower: a eliminazione diretta (8 finalisti) - Eliminatorie Lego Sumo: gironi all'italiana (penso 4 gironi da 8 e passano i primi 4) (32 concorrenti) - Finali Lego Sumo: a eliminazione diretta (16 finalisti) Nel Week-End ho finito con la programmazione e gli ultimi ritocchi alla meccanica. Da domani metto tutto in valigia.

Io porto una decina di LEGO-Bandierine dell'ITALIA

Certo, ci siamo solo noi a rappresentare l'ITALIA (poveretta), però io non ho le magliette ITLUG, ho solo prenotato quelle di Vienna; porterò la tessera ITLUG. Trovato Trolley da 1,2 Kg, ci stanno tutti i Robot e anche la macchina fotografica. Nell'altra valigia (6 Kg.) il PC e il minimo indispensabile per 2 giorni. Di seguito ciò che si può portare oltre il bagaglio a mano con Niki Airlines (tariffa JustFly) Oltre al bagaglio a mano è possibile portare in cabina i seguenti oggetti senza pagare un supplemento: una borsetta, un libro formato tascabile, un borsellino o una borsa di piccole dimensioni un cappotto o mantello, una coperta, un ombrello o un bastone da passeggio una quantità di letture adeguata al tempo del volo una macchina fotografica piccola alimenti per l'infanzia in quantità adeguata alla durata del volo un trasportino per bebè o un passeggino (pieghevole) (da consegnare all'uscita d'imbarco), un seggiolino per bambini, il necessario per il cambio pannolini in quantità adeguata alla durata del volo una sedia a rotelle (da consegnare all'uscita d'imbarco) e/o un paio di stampelle e/o stecche o protesi in genere se il passeggero non può farne a meno una cassettina di medicinali sportine duty free Il bagaglio a mano consentito è regolato dalle normative della compagnia aerea che opera il volo, se uno dei tuoi voli viene operato da un'aerolinea partner di airberlin. @Rudy Tu che a Vienna ci sei già stato, sai dirci se è possibile stampare dei documenti. Il Check-IN On-line si può fare solo 30 ore prima del volo, percui per il ritorno dovremmo stamparlo lì

Per me nessun problema, speriamo non facciano storie i giudici

Pubblicato il calendario delle gare Le finali del Lego Sumo saranno Domenica pomeriggio ................ speriamo di arrivarci e di non dover scappare via per prendere l'aereo :'(

Ad oggi 28 x il Sumo (4 new robot dal Regno Unito) Confermato il TEST di domenica

"The Deadline is February 28, 2013", .............. mi sa che il numero aumenterà ma noi gli faremo vedere i "SORCI VERDI"

;D Perfettamente regolare ;D ......... già, così quando arrivi abbiamo gia scaricato tutte le batterie

OK per le 9:00 di mattina. Io arriverò in macchina percui porterò il dohyo, la pista line follower e i robot A presto

Anche per me va bene Domenica 24 Febbraio. @1gcarlo Visto che saremo tuoi ospiti, indicaci l'orario che preferisci (mattina o pomeriggio). Buona settimana a Tutti

Dopo i "Family Meeting", finalmente ho le date libere per i WE di febbraio. Escudendo il 15-16 perchè è carnevale, mi rimangono domenica 10 o domenica 24 Febbraio. Il 2-3 Marzo, poi, c'è il Lego-Day nel Ns paese, percui a Marzo, penso di poterci essere per il 10. In alternativa, potrebbe andare bene anche un Sabato, di quelle settimane, ma non prima delle 15:00 a Parabiago. Buon WE a Tutti e non scervellatevi troppo :

Per me Parabiago è OK e anche il disordine. Sono circa 100 km che farei in macchina, c'è posto per parcheggiare ???

Anche per me andrebbe bene la zona di Milano, però come facciamo a trovare un posto al coperto che ci possa ospitare ??? Io potrei portare il Dojo regolamentare e le piste line follower Però posso soltanto la domenica (e non tutte, da qui a Vienna)

Molto bene, stavo cominciando a preoccuparmi. Comunque per sicurezza mi porterò anche 2 US lego per sostituire i Mindsensors, nel caso ci fossero contestazioni. SI, niente male, anche considerato che l'ho programmato con l'NXT-G (.rbt). In NXC ho dei problemi con il controllo PID dei motori, percui penso che per ora lascerò perdere. "Combat(to e) ti meno" oppure "Combatti - meno" (quindi ti riposi)? Ci credi se dico che è stato un errore di battitura :-[ Per me si può fare, però bisognerebbe trovare un luogo che sia a metà strada ............ Voi dove suggerireste ?

"sulla strada del ritorno mi prese un dubbio atroce !!!!" :'(............ .......... ma i sensori di terze parti si possono usare ? Il regolamento x Vienna riporta: 2.2. Requirements for Lego Sumo robots A. The robot must only be built out of LEGO® parts. This includes: a. Parts manufactured and distributed by LEGO® b. LEGO® licensed parts from third party manufacturers però non è chiaro cosa si intende per prodotti e commercializzati da terze parti su licenza LEGO. Io sto utilizzando per i robot dei sensori TecnoStuff (x RCX) e Mindsensors (x NXT), e non vorrei aver progettato HW e SW per nulla. Certo potrei sempre montare i sensori ad ultrasuoni originali, ma sarebbe un vero peccato, dopo tanta fatica. @Rudy - Se non sbaglio Palina monta un sensore TecnoStuff, hai avuto problemi lo scorso anno a Vienna e qualcuno ha contestato l'utilizzo di quella marca di sensori. - Hai per caso visto altri che utilizzavano sensori di terze parti, e in particolare Mindsensors. @Tutti Forse è il caso di chiedere conferma ufficiale all'organizzazione ? Va beh, per oggi basta Buona Notte

Ecco i video di FolloWY Ho utilizzato il "Paper Test" dell'RCX. Circa 4,5 secondi per ogni giro, non mi sembra male. Ho utilizzato il "Paper Test" che avevo lo scorso anno a Ballabio Ho utilizzato il "Paper Test" che riproduce quello del Robochallenge 2012 con la linea da 1,5cm. e il raggio di curvatura minima di 7,5cm.

OK grazie, era quello che mi aspettavo, ma mi serviva un autorevole conferma da chi ha già partecipato. Meglio così, io caricherò nei robot alcuni programmi (tra cui uno di test per verificare la linea bianca) e poi valuterò quale utilizzare. Nel Week end se riesco carico un video del line-follower che segue il percorso del tabellone NXT, ho visto su internet che alcuni robot lego lo fanno in meno di 6 secondi, non so se riuscirò a fare di meglio, ma almeno ci proverò.

Arrivano i primi dati sull'iscrizione: 11 x LEGO Line Follower (2 ITA) 24 x LEGO SUMO (ben 11 ITA ...................... dai che gli facciamo vedere i sorci verdi) Chi ha già partecipato, ricorda se è possibile caricare su RCX e NXT più di un programma ??