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Buon 2022 ! Mi presento: sono nuovo dell'ambiente LEGO motorizzato, mi sono riavvicinato al LEGO dopo diversi annetti ( ai miei tempi c'era praticamente solo i mattoncini 4x2) , ma ho un po' di esperienza in elettronica ed informatica. A quanto ho capito, l'elettronica di punta della LEGO è la serie PoweredUp, non ho ben chiaro il futuro della serie Mindstorm. Comunque: Ho trovato qualche informazione sulle API del sistema, ma molto poco sul sistema a basso livello: I connettori a 6 pin sembrano proprietari, ho trovato il pinout: 1 Motor lead 1 2 Motor lead 2 3 GND 4 VCC 5 ID1 6 ID2 ma non ho trovato molto altro: Sono informazioni riservate?