Buon 2022 !
Mi presento: sono nuovo dell'ambiente LEGO motorizzato, mi sono riavvicinato al LEGO dopo diversi annetti ( ai miei tempi c'era praticamente solo i mattoncini 4x2) , ma ho un po' di esperienza in elettronica ed informatica.
A quanto ho capito, l'elettronica di punta della LEGO è la serie PoweredUp, non ho ben chiaro il futuro della serie Mindstorm.
Comunque: Ho trovato qualche informazione sulle API del sistema, ma molto poco sul sistema a basso livello:
I connettori a 6 pin sembrano proprietari, ho trovato il pinout:
1 Motor lead 1
2 Motor lead 2
3 GND
4 VCC
5 ID1
6 ID2
ma non ho trovato molto altro: Sono informazioni riservate?