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Brava Anto!!!! Complimenti per lo splendido risultato!! ;D ;D
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Per il tavolo sto aspettando il preventivo da un falegname mio cliente, se è economico ne faccio fare uno per Itlug ed uno per me Qualcun'altro sarebbe interessato a un tavolo da Sumo?
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Ecco la documentazione di come StarWars crollava miseramente dal bordo... :'( :'( :'(
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L'ho finito!!!! ;D ;D e quel che conta.... Funziona!!! 8)
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Da molteplici prove da me testè effettuate ho arguito una cosa importante: se il robot è fermo le misure sono "precise" e ripetibili (lo scarto, sebbene importante, è costante) e non è influenzato dall'orientamento del sensore. Il tutto peggiora notevolmente quando il robot è in movimento: le misure diventano erranti ed aleatorie, spesso restituendo un errore di lettura che va correttamente gestito. Ad esempio, se mi sto avvicinando in linea retta ad un ostacolo, le letture possono decrescere (come ci si aspetta) ma ci possono pure essere degli errori di lettura o addirittura dei valori in crescita dando l'impressione su due dati consecutivi che l'ostacolo si stia allontanando o che non sia più in vista. Quindi se confronti i dati odometrici con quelli del sensore ti ritrovi dei valori sempre diversi anche ad ostacolo fermo, figurati se si sposta!!! Finora l'approccio più ovvio che ho trovato è il cosiddetto "livello soglia": ovvero se la lettura è inferiore (ad esempio) ai 5 centimetri parte l'attacco. Il livello soglia va testato a seconda delle caratteristiche del robot con una serie di prove, in modo che non reagisca ad oggetti fuori dal campo o che reagisca solo quando ormai è troppo tardi Qua mi sa che Glorfindel è un avversario da temere....
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In realtà il campo è sopraelevato di 2,5 centimetri dal tavolo, se oltrepassi la linea il robot cade. Il regolamento dice che perdi quando una qualsiasi parte del robot tocca il tavolo al di fuori del campo: Star Wars ha perso tutti gli incontri perché arrivato al bordo perdeva l'equilibrio :'(
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Ho appena finito la versione 2012 di Saccocero (ovvero ho smontato Saccocero ed i suoi pezzi li ho utlilizzati per questo nuovo robot) Dati tecnici: 2 motori, 1 luce, 2 sensori tatto, 2 sensori luce, un sensore US ma faccio le prove e forse gli rimetto il DIRPD Mi tocca fare la vignetta rimovibile, visto che completo pesa ben 1050 grammi ! Sono ancora indeciso sul nome ma penso che "Cube" sia appropriato PS: dentro c'è anche un attuatore lineare per variare la durezza delle sospensioni... 8)
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Segnalo svendita con ottime offerte su Star Wars e decine di altri set nel negozio "Giocattoli Da Nello" a Codroipo (UD), telefono 0432-906240. In omaggio l'aereo Creator 7292 se si acquistano due set in offerta (c'è anche il Maersk e la casa natalizia)
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Caro Gioppa, ti consiglio di vedere questa genialata di Isogawa che fa proprio al caso tuo....
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Le foto delle due splendide giornate sono sul faccialibro Cosa non vi siete persi.... ;D
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BRICK ON THE BEACH 2012 - Partecipanti
Rudy ha risposto al topic di Iceplanet in Partecipanti & Pernottamento
Anch'io potrei essere li per giovedì a mezzogiorno, quindi avrei bisogno di un posto in bungalow per giovedì, venerdì, sabato e domenica per me e Sabran. Lunedì ripartiamo. E porto una sfilza di robottini da sumo.... (beh, almeno due) 8) Ah, si, due tavoli per l'esposizione come l'altr'anno, grazie -
No, solo lo spingere/sollevare, nulla di nuovo su questo lato Visto il tipo di partenza, la prima mossa di Palina era di fare retromarcia e poi cercare a destra e sinistra mentre l'avversario (ormai davanti) era ancora impegnato a ruotare su sè stesso... ho dovuto eliminare e partire con una rotazione di 180 gradi Grazie!! ;D Abbiamo perso ma con onore e dignità Se MTS e Watapa fossero stati testa a testa nel primo scontro saremmo arrivati secondi di sicuro!!! Intanto su 15 robot siamo arrivati in finale PS: StarWars cadeva dal bordo: il bordo bianco è solo di un centimetro e la pedana è sollevata :'( PPSS: Complimenti Giancarlo per il robottino! Quest'anno sarà dura!! 8)
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Ovviamente pubblicherò foto ed istruzioni solo di chi ha perso.... per essere scorrettamente sportivo ;D Attenti che cronometrerò il delay di partenza.... [evil grin] PS: Star Wars l'abbiamo dovuto modificare perché usciva dalla sagoma di 2 millimetri...
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Fine del torneo... Siamo stati ammessi alla finale, ma abbiamo perso contro una versione ridotta di Obelix (MTS), che a sua volta ha sconfitto la versione mini di Doom (RUR - Watapa) Abbiamo visto un sacco di idee.... ne approfitteremo ;D ;D ;D
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Fine del secondo round... Palina ha vinto i primi due incontri, ma è stato squalificato su obiezione del padre del sconfitto perché invece di partire dopo 5 secondi partiva dopo 4,50 secondi.... : Dopo la modifica al timer ha vinto tutti gli incontri restanti, ed un altro concorrente ha sollevato l'obiezione che si muove in maniera scorretta... sono stato ammonito alla fine del round ma non abbiamo trovato alcun cenno di ciò sul regolamento... ora per precauzione sto modificando il software per le finali Chissà perché nel primo round dove abbiamo perso quasi tutti gli incontri nessuno ha sollevato un'obiezione... E' un mondo difficile
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C'è anche la diretta video... ???
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Finito il primo round... che massacro ragazzi!!! Ma si impara, si impara.... Giancarlo, c'è un Doom in miniatura e sembra molto simile nei movimenti... si chiama RUR-Warapa
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Accidenti, ci serve un reporter... Stiamo modificando il software perché si parte schiena contro schiena.... PORK!!! :'(
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Siamo a Vienna! Tra poco iniziano i campionati europei, c'è qualcuno che fa il tifo per noi? ;D
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Dello stesso autore Dance Magic, stavolta un grande David Bowie dal film Labyrinth ??? Ma quanto è bravo...
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Segnalo per chi avesse visto il film/musical "La piccola bottega degli orrori", film cult del 1986, una serie di MOC che ricreano la scena del dentista qui una cattiva traduzione del testo Sto ancora cantando...
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Grazie per il consiglio, a tempo perso ci provo. Splendido il Death Hearth.... Allego le istruzioni per Anto se si vuole divertire Il file è stato generato con LDD, per aprirlo rinominarlo Bride_and_groom.lxf Grazie dei consigli! File allegato: Bride_and_groom.pdf
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Intanto grazie dei commenti Voglio la percentuale... Scherzi a parte, senza colla si reggono appena in piedi, non sono "giocabili" Per le istruzioni ti combino se pensi che ne valga la pena Grazie per il complimento ;D Hai sottomano un esempio per caso? Grazie per il consiglio
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Strano: ad oggi 145 visite e nemmeno un commento... Siete rimasti senza parole o la MOC fa pena?
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Finita!!! Galleria su YouBrick Ora fa bella mostra di sè nella vetrina di un negozio di abiti da cerimonia di Udine ;D
