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Idea! NXT Automazione Treni
Rudy ha risposto al topic di Pix in Automazione, Illuminazione e Programmazione
Ricevo e giro al gruppo, perchè non riesco a riprodurre l'errore: ho seguito alle lettera del indicazioni su http://www.zarli.it/?p=431 utilizzando un adattatore USB. Il problema è che, una volta lanciato, BricxCC non riesce a stabilire una connessione con l'RCX, non capisco quale dei due elementi abbia problemi: - l'RCX funziona, si accende (sul display compare l'omino con il numero del programma a destra), alimenta i motori ed è sensibile ai sensori; - la torretta è su COM1, la batteria è carica, però non si accende alcun LED Ho provato a far partire BricxCC scegliendo "search" al posto di "COM1" ed è andato, ma quando cercavo di interfacciarmi con l'RCX mi rispondeva che non lo trovava e comunque vedeva la torretta su COM1. Hai suggerimenti? Ciao -
Novità marginale: L' ITCS L.B.Alberti di San Donà di Piave il 2 aprile ospita i regionali per la Robocup Jr italiana. A margine dei regionali ci sarà un torneo di Sumo LEGO, con l'unica variante che può contenere esclusivamente pezzi del set Education Aspetto le date per fare una lezione introduttiva agli studenti e due sfide prima dei regionali. Quando fate i test sul campo?
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Che bello, abbastanza vicino a casa... Salvo meteoriti ci vengo anch'io!!
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L'intenzione è quella, visto che il conteggio medaglie va per nazione Valter, metti anche tu come "Affiliation" ITLUG per cortesia. Ovviamente faccio da caposquadra Avete tutti la maglietta ITLUG o ce la facciamo spedire dall'Ambassador? ;D
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Oggi aprono le iscrizioni per il Robotchallenge!!! Per registrarsi bisogna creare un nuovo account (quello dell'anno scorso non è più valido), ne creo uno solo per la nostra squadra. Sotto la voce "Affiliation" ho messo ITLUG. Io e Sabran dormiamo venerdì 28 e sabato 29 in ostello, se qualcuno si accoda è il benvenuto (B&B Hostel Hütteldorf 19 Euro a notte, avvisare) Chi intende partecipare mi contatti in privato con: Nome-Cognome-data di nascita-email-telefono Per ogni robot servono: Nome - Competizione - Descrizione - 19 Euro Appena registrato, sono il numero 1430 e Palina è il numero 22 per il Sumo LEGO ??? Ho aggiornato la traduzione del regolamento di sumo.
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Vengo anch'io... La mostra a Pordenone chiude la settimana prima e posso portare il Curiosity. Se c'è spazio porto qualche robottino
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utilizzo parti motorizzate
Rudy ha risposto al topic di creon in Automazione, Illuminazione e Programmazione
Gli switch sono a tre posizioni, servono per comandare un motore avanti-fermo-indietro, oppure delle luci acceso-spento. Ciò premesso: - Se vuoi automatizzare un diorama ferroviario, ti rimando a questo thread in cui abbiamo anche buttato giù le regole per una sezione automatizzata. - Per automatizzare una MOC, si usano le stesse modalità dei presepi animati: un motore che gira e tramite biella e pistone sposta avanti-indietro qualcosa. In questo caso lo switch può fare accendere e spegnere una o più luci, anche se si può usare per qualcosa che gira prima in un senso e poi nell'altro. Che idea avevi? -
Sono infilati in quattro switch PF, di cui si vede la zona dove esce il filo a cui sono collegate due prese di uscita (motore e luci)
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Manifesto natalizio a Padova
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Siamo quasi alla fine.. nuovo multiplexer e ricostruito il tutto per l'ennesima volta. Domanda per i gruisti: come faccio a non far piegare il tutto sotto il peso del carrello?
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E per mettere la ciliegina sula torta hanno fatto anche le minifig da collezione... LEGO® Minifigures - The LEGO Movie Series
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Invece da me i miei due pargoletti di 13 e 16 anni, coadiuvati dal cugino di 14 si sono buttati a pesce nel mio vault mettendo all'aria il paziente sorting ed uscendo con un fucile di precisione con cui si sono inseguiti per tutta la casa sparando elastici. L'arma è notevole, spara fino a 10 metri con una precisione micidiale..
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Quoto in pieno, auguroni a tutti!!!
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Complimenti! Telecomandata con i PF immagino... Allego l'animazione del selettore: nella realtà ci mette meno di mezzo secondo per passare da 0 a 270... gradi Ho problemi con i cavi e mi tocca passare ai PF, ma le tolleranze sono più critiche: mezzo stud di sfasamento tra gli interrruttori per avere la posizione in cui tutti e due sono spenti, quindi gli attuatori vanno regolati al quarto di stud.. Allego il prototipo
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Ho provato a farla in LDD ma mancano gli interruttori PF e per di più gli attuatori lineari non si possono accorciare... ???
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Mi piace la sua frase: "Quando volete costruire un modulo GBC, non state a pensarci troppo: muovete le mani ed iniziate a costruire" ;D E' sicuramente un grande!! Solo guardando il video mi è venuta voglia di tornare al GBC ma ho la gru da finire... :'( Buone feste legose a tutti!!!
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Grazie mille!! 8) Giusto: gli assi degli switch sono distanziati di 7 stud, sono collegati tra loro a 8 stud di distanza e gli attuatori si posizionano a circa 12 stud e mezzo. In questo modo quando il pin dell'ingranaggio sta in alto o in basso, tutti e due gli interruttori sono quasi verticali. Niente "all off", ma nelle posizioni intermedie sono attivi due motori contemporaneamente. Siccome l'alimentazione proviene dalla porta dell'NXT, una volta scelta l'uscita posso avere avanti-off-indietro ed anche regolarne la potenza. Il liftarm nero da 2 tra gli ingranaggi serve come stop su un pin per la taratura dell'NXT. Buona idea, magari faccio una GIF animata.
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Aggiornamento sul progetto: lascio a Claudio la descrizione del robot a due assi che sta costruendo per il pilotaggio e a Margherita la descrizione della sua nave. Sono riuscito a risolvere il problema del multiplexer: il motore NXT muove il selettore a quattro posizioni e la corrente arriva ad un uscita alla volta. Gli attuatori lineari servono solo per regolare la posizione degli interruttori.
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Ultima novità: L'ITIS di San Donà di Piave non è riuscito ad iscriversi alla Robocup Quindi l'insegnante di robotica ha deciso di coinvolgere la classe nella costruzione di... robot LEGO da Sumo secondo le regole internazionali!! ;D ;D La sfida avverrà il primo weekend di marzo a Padova, io porto i miei robottini, se vi fidate mi spedite il file LDD del robottino ed il software che li facciamo gareggiare contro i ragazzi, altrimenti porto solo i miei. Spero che qualcuno vinca di brutto così lo portiamo a Vienna... 8)
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Automazione diorama cittadino
Rudy ha risposto al topic di GianCann in Automazione, Illuminazione e Programmazione
Intervento controcorrente da parte di uno che adora PLC, NXT, RCX ed automazione... Prendendo spunto dalle statuine del Presepe che si muovono, ricordiamoci che esiste anche la possibilità di farlo completamente meccanico. Un solo motore alimentato dal trasformatore (attacco e dimentico) che dà la possibilità di movimenti circolari (giostra, percorso su cingolo...) armonici (altalena, minifig che scuote la tovaglia alla finestra...) e persino di luci (gli interruttori possono venire azionati con moto armonico) Ricordiamoci la regola KISS, Keep It Simple, Stupid (Mantienilo semplice e stupido): le cose funzionano meglio quanto più sono semplici, ed il GBC insegna. 8) -
Ottimo!! Come sistemazione preferirei comunque l'ostello: non è il massimo della comodità ma consente di "fare gruppo", personalmente mi sono sentito come ai tempi dell'università
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L'ho installata con la porta seriale, la setti come COM1 e funziona che è una meraviglia...
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Hai capito bene, grazie. Il programma si trova nel manuale NQC in italiano che ha trovato Giuliano. Si può usare in due versioni, la prima frena per una frazione di secondo Off(OUT_A); La seconda toglie la corrente per il tempo specificato dalla variabile Delay Float(OUT_A); Wait(delay); La versione che ho postato frena troppo e va a scatti, ora sto provando la differenza tra quella originale e quella con il float, a quanto sembra la frenata funziona meglio.
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Con RCX si può usare il datalogging, ecco un esempio: task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A+OUT_C); CreateDatalog(50); repeat (50) { AddToDatalog(SENSOR_2); Wait(20); } Off(OUT_A+OUT_C); } Su NXT invece non esistono queste istruzioni e tocca usare quelle per scrivere e leggere un file. Come stai affrontando il problema?
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