squall87

Aggiornamento dopo una settimana intera di ferie passata piegato sul pavimento della sala a ri-ri-ri e ri-caricare sketch arduino sulle board esp32.. Il progetto è andato verso questa direzione rispetto a quello che avevo in mente: Passaggio a livello eliminato. Il diorama è troppo piccolo per essere una cosa funzionale. Andrebbero su e giù ogni 50 secondi circa. Magnete sul treno e sensori hall nei binari. Limitanti se si vuole poi inserire un secondo treno, in quel caso sono meglio i tag nfc, a meno di non mettere doppi magneti sul treno e adeguate istruzioni via software. Il circuito è abbastanza complesso avendo un tracciato esterno "ovale" e un crossover che lo rende una sorta di 8. In pratica il treno fa 3 giri in senso orario e un quarto giro per metà in senso antiorario. Negli sketch ho dovuto quindi dire al sistema quali sensori hall avrebbe trovato in sequenza dopo il primo e dargli quindi una specie di percorso. Non è quello che avviene in realtà nelle ferrovie, dove si lavora per sezioni di tracciato occupate o meno, ma è l unico modo che ho trovato io per avere un qualcosa di funzionante. Gli hall son posti dopo gli scambi che voglio comandare. Passato un hall, dopo tot secondi faccio deviare lo scambio posto dietro. Al successivo giro, il treno devia prima di incontrare l hall del giro vecchio e passa in quello del giro nuov, innescando un altro scambio e cosi via. Gli esp son cablati tutti praticamente nella stessa maniera. Breadboard (porta via un sacco di spazio e i fili sono decisamente troppo volanti) con alimentazione 9v che va ad un convertitore step down e al driver motori e 5v (prelevati dallo step down) che vanno all'esp, al chip audio (dove presente) ai transistor npn2222 per il pilotaggio dei led (dove presenti). Esp1: Autorimessa dei Vigili del Fuoco. Di base è il set LEGO 85227 Firehouse HeadQuarters dei Ghostbuster. Modificata da alta e stretta, è diventata bassa e larga. All'interno contiene i due mezzi radiocomandati che abbiamo. Uno dei portelloni lo abbiamo reso basculante e motorizzato. Dei sensori hall sotto le strade LEGO che leggono il passaggio dei mezzi con calamita permettono al basculante di aprirsi e chiudersi mentre dei sensori reed fanno da finecorsa, leggendo un magnete posto sul basculante. Sopra al tetto ci sono dei piccoli box quadrati uniti uno all'altro che simulano l'ambiente di una palestra all'aperto (tapis roulant, un omino col sacco, una lat machine) che con un solo motore si animano creando una simpatica scena di movimento. Esp2: Il cuore centrale di tutto è una esp wroom32 che supporta Bluethoot Classis. Scelta obbligata perchè tutto il sistema è (anche) comandato da un pad Dual Sense della Play Station5. Tutti e 5 gli altri esp32-s3 si interfacciano continuamente con questo hub centrale che fa da Access Point, altra unica via che ho potuto usare per poter comunicare con questi due tipi diversi di esp32. In questo punto c'è un incrocio stradale a T regolato da un semaforo e un cancello. Quando da dentro il cortile un mezzo radiocomandato con sotto una calamita si avvicina ai sensori hall posti sotto le strade LEGO, il semaforo diventa rosso per la strada, il cancello si apre (dei sensori reed fanno da finecorsa, una volta usavo una temporizzazione) e si richiude dopo un determinato tempo. i sensori sono sia all'interno che all'esterno del cancello, e occupano 2 gpio. Ho impostato che il primo hall che viene "calpestato" fa aprire il cancello mentre il secondo lo fa chiudere. Se il mezzo rimane bloccato in mezzo al cancello non calpestando il secondo hall, interviene un timer di sicurezza per dare il giusto tempo di liberare l'area del cancello. Qua in realtà avrei voluto usare dei sensori toF (infrarossi), ma penso che mi avrebbe generato troppi "falsi positivi" e ho lasciato perdere a priori senza mai provarli. Esp3: Ponte sospeso Abbiamo un vero ponte fatto in LEGO! Il vero nemico per chi ci chiede di quanto spazio abbiamo bisogno per le esposizioni... Tra un tavolo e l'altro abbiamo infatti la necessita di lasciare 75cm per far spazio a questo ponte, che ha due carreggiate più un binario. qua l'esp comanda l'audio, un sensore hall e dei led che fanno da contorno al ponte. Il sensore hall serve a definire nella logica quando è finito un giro e ne inizia un altro, e a far fare al treno una sosta sopra al ponte al 4 giro. Lo speaker riproduce a random dei suoni inerenti all'ambiente ferroviario e una simpatica e MOLTO POCO fastidiosa sirena dei Vigili del Fuoco che tutti gli espositori a fianco al nostro tavolo ci invidiano.. Esp4: Scambi Nel diorama son presenti 3 scambi motorizzati con un motore LEGO PF medium ciascuno. Sono tutti strategicamente vicini per questioni di cablaggio, e hanno vicini anche i 4 sensori hall che li pilotano (1 per ogni scambio + 1 di fine giro che li resetta alla posizione iniziale). Nella logica ho impostasto oltre al movimento degli scambi, anche delle riduzioni di velocità alla locomotiva e delle soste programmate. Esp5: Treno Il treno dei Vigili del Fuoco! (si esistono veramente). Di base è il set LEGO 60098 Trasporto Pesante del 2015 modificato. Due motori pf train pilotati da un driver TB6612FNG, una cassa collegata ad un chip audio MAX98357A, fanali a led anteriori e posteriori e una batteria lipo posta in un tender per motivi di spazio. Col tasto X del pad faccio in ordine: Accendere i fari, far suonare l'annuncio di partenza treno allo speaker posto sul ponte (con priorità sull'audio, se sta suonando uno di questi audio, non viene interrotto da uno degli audio a random), suonare tramite lo speaker a bordo treno un fischio e infine il treno accelera lentamente fino al 60% della velocità massima. Da li in avanti è esp4 che comanda il treno, facendolo rallentare o fermare (sempre dolcemente e con un audio che riproduce la frenata del treno) in base al sensore hall che tocca man mano che prosegue la sua corsa. Posso in qualsiasi momento premere quadrato sul pad per farlo fermare manualmente o farlo andare in retromarcia (in questo ultimo caso ho impostato anche il reset degli scambi). Esp6: Mezzo Rc Un autobotte dei VVF. Un motore PF train per la trazione e un micro motore Buwizz per lo sterzo, sempre pilotati da driver TB6612FNG. Cassa audio collegata ad un chip MAX98357A e lampeggianti tramite pfx brick (luci micro led che avevo gia cablato e ho voluto riutilizzare. Il pfx è un prodotto fantastico) Comandato anche questo dal pad tramite i grilletti L2 e R2 e la levetta analogica sinistra. Con L1 ho imposato in toggle il comando per la sirena (lo stesso audio che parte a random anche dalla cassa del ponte) e i lampeggianti, con r1 l'audio di un clacson. Sempre dal pad le frecce direzionali mi permottono di comandare manualmente apertura/chiusura del cancello e del basculante, mentre ho impostato un tasto di stop di emergenza che fa bloccare istantaneamente tutti gli esp e un altro tasto che da il comando di riavvio completo a tutti gli esp. Ad oggi il sistema funziona (sembra) senza grossi intoppi. Il display su esp2 mi permette di vedere in tempo reale se tutti gli esp sono connessi, la percentuali di batteria del pad, del treno e del mezzo (inserito un partitore di tensione nelle logiche di programmazione, le lipo muoiono se le celle scendono sotto una certa soglia di voltaggio) la velocità attuale del treno e lo stato di movimento del cancello e del basculante. Ogni tanto qualche hall perde qualche colpo, il sistema è sicuramente migliorabile (pacchetti UDP persi a gogo che non fan triggerare gli scambi). Sicuramente vorrò aggiungere dei sistemi che mi permettano in automatico di risolvere eventuali problemi nel tracciato del treno, tipo un antiloop. Con i tag nfc probabilmente da impostare sarebbe più semplice, ho fatto qualche prova ma mi stava facendo impazzire e al momento per mancanza di tempo ho lasciato stare. Altra cosa da fare sarà eliminare le breadboard in favore di qualcos'altro, ma ancora non ci ho studiato su abbastanza. Anchel'alimentazione di questi esp fissi è da rivedere. attualmente ho diversi piccoli classici alimentatori a tensione variabiel che gia usavo, che però han il cavo troppo corto. Dovrei fare tante prolunghe oppure trovare un singolo alimentatore dimensionato il giusto e da li arrivare con dei cavi della giusta misura. Primo grosso banco di prova reale a fine ottobre a Savona Brick. Seguiranno aggiornamenti...

cavolo solo il "cubotto" che hai realizzato è la metà degli esp32 che ho utilizzato io, montati poi ancora su una classica breadboard. Per i motori io utilizzo dei driver TB6612FNG che mi consentono di pilotare 2 motori indipendenti alla volta e sono molto piccoli. Per l'audio mi sto trovando molto bene con questi MAX98357A. Diciamo che per le breadboard son perfetti, oltre non mi son ancora avventurato, non ho mai messo mani ad una millefori. Attenzione ad una cosa che ho scoperto (in realtà lo sapevo, ma mi è comunque capitato) proprio oggi: una lipo 2s mi è andata sotto i 2v a cella (era collegata ad un esp32 che mi stava dando dei problemi). Costruirò quindi un semplice partitore di tensione collegato ad un gpio ADC dell'esp32. Tramite sketch manderò un avviso sul piccolo schermo lcd quando la batteria è quasi scarica, con un ulteriore stop forzato al treno quando la batteria avrà la necessita di essere messa in carica. Vedo che tu utilizzi un pacco batterie classico. Non dura poco/niente? Io son passato a quelli pf con regolatore e batteria ricaricabile interna, al hub technic powered up 88012, ad una sua batteria custom lipo.. per poi scegliere di nuovo il sistema PF e adottare una classica lipo da rc.

Spettacolo. Nel sistema a base di esp32 che sto sviluppando, ho optato per i classici reed per i finecorsa di due cancelli e invece per rilevare il passaggio di mezzi di soccorso radiocomandanti e dei treni ho optato per i sensori magnetici hall. L' unica cosa che si può fare con quelli è impostare tramite software una sorta di riconoscimento. Se posiziono un magnete all'inizio della locomotiva e uno alla fine, si puo far riconoscere al sistema che due magneti son stati rilevati uno dopo l'altro è allora quello è il treno X, mentre il treno che ha un solo magnete è il treno Y. Sicuramente MOLTO meno versatile (realisticamente credo che si possano differenziare al massimo 3 treni?). Domanda (forse l hai gia scritto è mi è sfuggito): Alimentazione dei treni? io sto predisponendo delle bread board con esp32, circuiteria varia, buck per avere la tensione per i motori e per l'esp32 e una batteria tipo quelle da macchinina elettrica rc. In un treno a larghezza classica da 6 stud non ci starà mai tutto, la breadboard è 17*5cm e la batteria è 7,5*3.5*2cm (Ovonic 2200mah 35c, 2s1p 7.4v 16.28Wh). Lo stesso ambaradan dovrò anche montarlo sui due mezzi rc. Probabilmente la breadboard mi mangia via tanto spazio ma non saprei come altro fare.

Anzitutto grazie per la risposta super dettagliata. Hai ragione, il lavoro da fare a monte è parecchio e all'inizio scoraggia. Tant'è che io ho cercato di rimanere fedele all'ambiente LEGO il più possibile destreggiandomi tra i vari Buwizz, Sbrick e Pfx Brick per controllare i motori e cercando alternative alle classiche pile stilo per l'alimentazione (Batteria per il Techinc Hub - Batteria per il Powered Up Hub), oltre a fare come mi consigliavi te, "cannibalizzare" un cavo PF e collegarlo ad un trasformatore 9v (Attenzione: il sensore IR power function così non funziona, ne il v1 ne il v2). Insomma, dopo anni di prove, spacioccamenti, soldi spesi, programmazione a blocchi su scratch 2.0 per sbrick, sbrickpro (che pare sia definitivamente morto), app brickcontroller e relativi fork (il pad della PS5 su android 12 e 13 è buggato, ha la mappatura sbagliata e a distanza di anni che la community ha sollevato il problema, non ho trovato dei fix ) son giunto alla conclusione che per fare cose cosi complesse il modo migliore sia assolutamente Arduino. Ovviamente è tutto molto meno plug and play, per forza di cose. Io vorrei cercare di fare entrambe le cose: pacioccare il meno possibile e rendere l'allestimento del diorama il più facile e veloce possibile (Ad oggi ci mettiamo circa 6 ore per montare tutto). L idea finale al momento è questa: 1) Locomotiva: Esp32 con 16mb di memoria per caricarci sopra piccoli file audio mp3/wav batteria da modellismo per l'alimentazione , non avendo binari elettrificati e usando binari con raggio di curvatura differenti (piccola e facilmente intercambiabile quando si scarica) buck per passare dalla batteria a 5v e alimentare l'esp sensore hall (mi permette di captare anche la polarità dei magneti posizionati sui binari, ampliando la logicada caricare nella board) amplificatore audio (MAX98357A) con relativo piccolo altoparlante 4ohm 3watt driver (l' IA mi ha consigliato TB6612FNG) per i 2 motori treno power function (in rete vedo video di gente che ha 100 vagoni, io non riesco a trainarne piu di dieci, ho acquistato dei mini cuscinetti a sfera che devo ancora testare). luci varie ed eventuali (vorrebbe dire avere a bordo treno per forza di cose una breadboard con resistenze e transistor, quindi stavo anche valutando di fare una locomotiva larga 7 stud) 2) Scambi. Sono 3 abbastanza vicini, userei una sola esp comune e farei partire poi da li solo i cavi dei motori verso gli scambi. Da montare e smontare ogni volta, ma al momento è la soluzione più fattibile. esp32 alimentato con cavo da un trasformatore centrale a 9v 8-10A che eroga corrente a tutte le altre esp sul tavolo per avere in comune il GND (al momento ho diversi trasformatori 9v con cavi pf modificati, non andrebbero bene). buck per avere i 5v (i 9v sono per i motori) driver motori (2, ognuno comanda 2 motori distinti, ho ancora un eventuale uscita motori per altro) 3) Passaggio a livello. Io qua vorrei avere anche le croci di san andreas illuminate e l'avviso sonoro. Quel pezzo di binari a forma di Y rovesciata è un pezzo unico, metterei li la breadboard con tutti i cablaggi cosi avrei tutto li fisso. esp32 con 16mb di memoria per caricarci sopra piccoli file audio mp3/wav alimentazione da cavo 9v 8-10A buck per avere i 5v (i 9v sono per i motori) amplificatore audio (MAX98357A) con relativo piccolo altoparlante 4ohm 3watt luci led con relative resistenze e transistor driver motori. Qua ho un grosso dubbio: motori pf temporizzati? 2 secondi per alzare la sbarra e 3 secondi per chiuderla in maniera da avere poi sempre la stessa impostazione iniziale di partenza? Molto probabilmente i servo qua sarebbero l ideale. 4) Binari. Metterei dove mi serve dei magneti incollandoli e non avendo di mezzo cavi.Poi con la logica sulla locomotiva, creare una sorta di mappatura di questi magneti Per esempio, al primo giro il magnete n 1 non fa nulla, il num 2 attiva uno scambio, il num 10 mi indica che è ricominciato il giro. Dal punto di vista logico molto più complesso, ma avendo il sensore hall sulla locomotiva non ho molte altre alternative. Le board dovrebbero comunicare tra di loro tramite ESP-NOW. Quando l'esp Locomotiva supera il magnete n2, manda il segnale all'esp Scambi di deviare a sx lo scambio n1. Quando l'esp Locomotiva supera il magnete n5, l'esp Passaggio a Livello fa partire luci, suoni e le sbarre. Dopo x secondi (oppure con un altro magnete, ma più ne ho e più devo poi impazzire con la logica) il passaggio a livello torna ad essere libero. Questo tipo di comunicazione diventa cruciale per tutto il diorama. Senza, non si potrebbre far nulla. Ho poi in mente almeno altri 3 esp che vanno a sostituire quello che gia faccio attualmente nel diorama con gli sbrick: Cancello (con luci e suoni) e rimessa dei mezzi con portone basculante che si aprono in automatico tramite sensore ToF, automatismi del mezzo che esce ed entra dal garage con saracinesca che si apre e si chiude ecc. E ho anche sempre più idea di "arduinizzare" i due mezzi che attualmnte radiocomandiamo col pad della ps5 e brickcontroller (buggato). Hanno entrambi movimenti, luci e suoni, ma bisogna passare da un app all'altra ogni volta, luci e suoni non sono telecomandabili con l'attuale sistema adottato e risulta sempre molto scomodo. A breve dovrebbero arrivarmi i pezzi per poter iniziare con la locomotiva, da li inizierò a mettere mano fisicamente a quello che in questi mesi ho "studiato" assieme all'intelligenza artificiale. L'obiettivo è di arrivare ad ottobre (Savona Brick) pronto almeno con il tracciato dei treni completamente funzionante.

Rieccomi. Sto definitivamente abbandonando l idea di utilizzare hardware LEGO. - L'app powered hub è graficamente complessa e non disponibile per pc/mac. - BAP mi sta facendo impazzire, automazioni basate sul sensore di colore che non partono, motori che si scollegano dall'hub.. - Sbrick Pro discontinuo. Sto provando quindi, facendomi aiutare dall' IA, ad adottare una soluzione usando arduino, con delle board esp32 (che alla fine è quello che ha fatto mattzobrick). Dall ultimo post ho studiato parecchio e ho già implementato una board che mi permette di controllare dei led nel diorama con la quale ho fatto un po di pratica. Rocrail sarebbe effettivamente il top, ma lo reputo ancora parecchio complesso e soprattutto a me sembra piu utile per chi ha un plastico "fisso". Nelle mostre LEGO si monta/smonta nell'arco di 48-72h () e questo approccio non penso faccia per me. La grossa differenza che c'è tra il progetto che ho in mente e quello di mattzobrick è che io utilizzerei l'elettronica sul treno, mentre a terra sui binari posizionerei solo i riferimenti (magneti o i plate colorati, in base al tipo di sensore che si decide di utilizzare, hall magnetico o sensore di colore). Questo perchè appunto andare a cablare tutto sotto le rotaie è per me impossibile (sarebbe più fattibile con il sistema MILS). Scrivendo e caricando sulla board lo sketch adeguato, potrei dire al treno di eseguire determinate azioni ogniqualvolta il sensore / magnete incontra il suo riferimento a terra, ad esempio ridurre/aumentare la velocità, o attivare uno scambio. Per poter agire sugli scambi, (questi devono per forza essere alimentati tramite cavo o powerbank ) è necessaria un altra board (comunicano tra di loro tramite esp-NOW) e un driver per i motori. La parte ora complessa è riuscire a trovare il modo di alimentare tutto. I motori LEGO che vorrei mantenere sono alimentati a 9-10v, gli esp al loro interno lavoro a 3v, ma possono anche essere alimentati a 5v tramite uno dei pin. Diventa anche fondamenta capire dove mettere gli esp, nel mio caso i 3 scambi non sono vicinissimi uno all'altro, e per forza di cose del cavo "volante" va fatto passare sul tavolo, cosa che non mi entusiasma affatto. Nella foto allegata, in rosso il punto dove vanno posizionati gli scambi, le frecce rosse indicano la posizione dei due motori del passaggio a livello, la baseplate nel cerchio giallo è per dare idea delle dimensioni, è una classica baseplate 32x32.

Io sul locomotore uso 2 motori, e il convoglio è composto da 8 carrozze. Il problema del distacco l ho avuto raramente, ma ho comunque da poco acquistato dei cuscinetti a sfera da inserire dentro questo pezzo per provare a ridurre gli attriti, oltre ad adottare curve a raggio 56. In questo periodo farò delle prove.

Ciao e grazie per la risposta. Non ho mai usato ne NXT ne EV3 purtroppo. Ovviamente come dici tu iniziare ad usare arduino (ho appena comprato una esp32 per giocare un po ) sarebbe l'ideale ma non volevo troppa ciruiteria in giro. Diciamo che una volta capito il layout, rimarrà quello e non ho bisogno di modularità, di base il diorama è sui vigili del fuoco e il treno è un aggiunta in più. In questi giorni ho provato a pacioccare con il chip nRF52840 per avere un buon dongle bluethooth ma l ho brickato, adesso mi serve un hardware j-link e quindi al momento su quel fronte son fermo. Su BAP son quasi riuscito a far cosa volevo, il sensore colore LEGO chiaramente è un giochino e andrà testato meglio (in casa ho un pavimento in marmo che da parecchio fastidio al sensore). il sito di Mattzobricks l ho visto... fenomenale, ma è decisamente oltre quello che ho io in mente, sia per complessità (ho fatto le superiori come elettrico e non elettronico, ci capisco solo in parte) sia come appunto risultato finale, ho bisogno di un tracciato poco più che il classico ovale con soli 3 scambi automatici, li si parla di diorami di treni assolutamente completi. Lascio il link video sul (quasi) funzionamento del layout. https://youtube.com/shorts/5-65dX3JZCE?si=IofIG8edILD2LPPJ

Diciamo che forse ci si aspettava qualcosa di diverso..

Edit2: (non trovo il pulsante per fare edit al post?) ieri giornata di smanettamento.. a quanto ho capito, il nuovo dongle USB bluethoooth 6.0 non é comunque in grado di svolgere i compiti richiesti da BAP (trova gli sbrick ma li scarta in automatico, ho chiesto lumi a chat gpt che parlava di possibili errori GATT e consigliava l’acquisto di schede bluethooth basate su chip nRF52840). Devo ancora capire come configurare sbrick light fuori dal sito pro.sbrick.com (che ha i blocchi gia impostati) siccome a quanto pare il progetto sbrick é abbandonato (il sito non é piu attivo) e vorrei evitare un bel giorno di non riuscire piu ad accedervi.

Che migliorie apporterebbe un sistema a 12v?

edit: S2Bot sembra aggiungere a Scratch 2.0 le librerie per LEGO Boost, Powered Up, Buwizz, WeDo 2.0. Da provare, potrebbe anche questa essere una soluzione.

Buongiorno a tutti. Da diverso tempo oramai abbiamo un diorama dei vigili del fuoco al quale abbiamo da subito voluto aggiungere movimenti vari luci e suoni. Nel video sottostante la configurazione di qualche anno fa. Video_The_Brick_Box_-_Grugliasco_2020.mp4 Nel diorama usiamo gia con successo i seguenti smart brick: Buwizz Sbrick (il sito non è più disponibile, il prodotto era discontinuo da un po, probabilmente han chiuso baracca e burattini?) PFx Brick (anche qua il prodotto sembra discontinuo, si stanno focalizzando ultimamente sulla creazione di binari per treni a 9v.) Dall'inizio abbiamo utlizzato scratch 2.0 con dei blocchi ad hoc per comandare gli sbrick per le varie automazioni, mentre ora che abbiamo implementato "sbick light" utilizziamo l'applicazione web sbrick pro che è compatibile con diversi prodotti (sempre programmazione a blocchi) per i vari movimenti del diorama e l'app BrickController (che è stata forkata su github visto che la versione originale non è più aggiornata da tempo) abbinato a pad della PS5 per il controllo dei mezzi telecomandati. Quello che vorrei fare adesso è automatizzare anche un tracciato dei treni e renderlo un po più bello rispetto al solo treno che fa sempre il solito ovale (il treno è sempre il treno!!) L'idea è di avere un tracciato un po più completo con scambi e di avere il tutto il più possibile "plug & play", sfruttando al più possibile quello che LEGO e creatori di terze parti (i 3 mattoncini intelligenti di prima appunto) han rilasciato sul mercato. Al momento abbiamo adottato sulla locomotiva il Control+ Technic (che ha 4 uscite Powered Up) abbinandogli 2 motori e un sensore di colore, mentre per gli scambi #1 e #2 si pensava di utilizzare il classico Hub dei treni. Per risolvere l'eterno problema dell'alimentazione, non volendo adottare un sistema di binari a 9v perchè A) è troppo dispendioso e B) abbiamo acquistato diverso materiale da TrixBrix, ho acquistato una batteria ricaricabile da Phondly che al momento mi sembra molto valida (nonchè esaurita sul sito del produttore -.-"). Al passaggio del treno sul colore giallo, ad esempio, lo scambio 1 si aziona, al passaggio del treno sul colore blu si azionano gli scambi 1 e 2 e il treno si ferma per poi ripartire dopo tot secondi e via discorrendo. Quello che vorrei capire è come integrare in un unica soluzione gli sbrick che sono all'interno del diorama con i nuovi hub powered up per il treno con meno passaggi possibili: Scratch 2.0 supporta SOLO gli sbrick. Sbrick pro supporta tutto tranne i PXf brick (al quale sopperisco usando l'app dal telefono, i giochi di luce sono già salvati nella memoria del mattoncino) ma fino a quando sarà disponibile il sito internet? Scratch 3.0 NON supporta gli sbrick (c'è un estensione "LEGO BLE Device" ma è tutta da verificare, ) I nuovi hub powered up possono essere flashati con pybrick, una volta fatto ciò eseguono le istruzioni a blocchi preimpostate, ma farli dialogare poi tra di loro diventa difficoltoso, va creato un "ponte" tramite pc, soluzione che non abbiamo ancora mai sperimentato. L'app Powered Up sembra completa, ma dal telefono mi risulta davvero macchinoso creare una sequenza, dovrei usare almeno un tablet da portare poi in esposizione, ma abbiamo già un portatile e 2 smartphone per l'app brickcontroller. The Brick Automation Project sembra fatto al caso, però tempo addietro avevo problemi a connettere gli hub tramite bluethooth, dovrei riprovare ora che ho acquistato un dongle 6.0 e sono ad ogni modo in dubbio sul riuscire ad utilizzare lo sbrick light (utilizzato per impianto semaforico automatizzato con cancello che si apre che nel video non era ancora presente). Insomma le soluzioni sono davvero tante e si intrecciano tra di loro. Nell'ultima recente esposizione ad Albenga eravamo addirittura con 2 portatili e senza scambi motorizzati, quindi abbiamo la necessità di trovare una quadra che sia il più possibile funzionale.

a breve apro il topic di consiglio aiuti per non intasare di qua

Bellissimo il sistema mils, purtroppo molto più dispendioso delle semplici baseplate. Nel nostro diorama usavamo le vecchie baseplate con 9 stud laterali, poi siamo passati alle nuove baseplate con 6 stud laterali, che però non risolvevano del tutto il problema di incastrarci negli angoli con i mezzi telecomandati. LEGO in questo senso ci è venuta incontro con le ultime basi stradali uscite, che abbiamo adottato infine e che permettono anche di "annegare" i binari del treno, a patto di rialzare al di sotto tutto di un ulteriore plate, che comunque è d'obbligo per tenere assieme tutto durante i vari trasporti. Per i mezzi è una manna dal cielo, l'effetto scenico è gradevole e si risparmia notevolmente rispetto ad adottare da zero un sistema MILS.

Buongiorno @Gabri.Check e @BOLTO@. Sto cercando anche io di creare un piccolo tracciato di treni attorno al mio diorama dei pompieri, e vorrei automatizzare anche appunto i treni. Quello che ho visto qua in questo post va al di là delle mie capacità, però vorrei ricreare sostanzialmente qualcosa di simile. MI piacerebbe poter vedere dal vivo questi vostri lavori perchè sembrano davvero molto belli. Un saluto.