Valter1966 Inserito 13 Luglio 2012 segnalazione Inserito 13 Luglio 2012 Ciao Questo è il link al video di alcuni incontri del Sumo Robotico di Sabato 7 e Domenica 8 Luglio 2012 a Ballabio - ITLUG2012 Buon Week-End a Tutti
Rudy Inserito 23 Luglio 2012 segnalazione Inserito 23 Luglio 2012 Ma non mi torna comunque qualcosa, Glorfindel parla di punteggio assegnato all'incontro, non al ROUND Prendendo gli incontri di Ballabio ed assegnando i punti solo all'incontro e non al round la classifica diventa: 24 Hydra 18 Woti 18 Samu 15 Testarossa 15 Iris 15 Fisnet II 12 Palina 12 Star Wars 6 Qubiko 0 Snail Se concordiamo, modifico il programma.
Valter1966 Inserito 24 Luglio 2012 segnalazione Inserito 24 Luglio 2012 Se concordiamo, modifico il programma. Io sono d'accordo nel modificare il programma, così avremo lo stesso metodo di calcolo utilizzato a Vienna. Inoltre la classifica è rimasta immutata rispetto al primo conteggio. Non mi è chiaro come un incontro può essere PARI (a Vienna mi sembra ce ne sia stato uno) e aggiungerei come regola che in caso di pari punteggio alla fine dei MATCH, si puo: 1 - Considerare lo scontro diretto 2- Fare uno spareggio 3 - Chiedere all'organizzazione un premio aggiuntivo Fatemi sapere se in autunno è previsto qualche torneo. nel frattempo con i ragazzi stiamo lavorando a WOTI2.0 (praticamente lo stiamo rifacendo da zero, ma abbiamo sbagliato qualcosa con la distribuzione dei pesi, percui ci lavoreremo ancora) Buone Vacanze a Tutti
Glorfindel Inserito 24 Luglio 2012 Author segnalazione Inserito 24 Luglio 2012 Se si fanno round di spareggio, non si puo'. Ma se si accetta un risultato del tipo "vittoria pari sconfitta" nei 3 round (o addirittura pari pari pari) allora l'incontro puo' essere pari.
Valter1966 Inserito 25 Luglio 2012 segnalazione Inserito 25 Luglio 2012 Se si fanno round di spareggio, non si puo'. Ma se si accetta un risultato del tipo "vittoria pari sconfitta" nei 3 round (o addirittura pari pari pari) allora l'incontro puo' essere pari. Per me è OK accettare il pareggio, così si può avere una classifica un pochino più variabile. Mi riferivo allo spareggio solo in caso di parità al termine di tutti gli incontri e solo nel caso ci sia parità anche nello scontro diretto. Bye
Rudy Inserito 25 Luglio 2012 segnalazione Inserito 25 Luglio 2012 Non mi è chiaro come un incontro può essere PARI (a Vienna mi sembra ce ne sia stato uno) Cito il regolamento: 4.1.3. Quando il combattimento non viene vinto da alcuna squadra entro il tempo limite, può venire giocato un altro incontro, durante il quale vince la squadra che per prima riceve un punto "Yuhkoh". In alternativa il vincitore può venire designato dai giudici, in base al comportamento dei robot. Secondo quanto ho capito, in caso di pareggio al termine dei tre round la decisione spetta al giudice tra: - fare lo spareggio - dare la vittoria "d'ufficio" al robot più cattivo - confermare il risultato di pareggio L'incontro di spareggio (in questo caso un solo incontro = un solo round) secondo me va giocato quando ci sono dei pareggi nelle prime tre posizioni in classifica, ed in caso di pareggio reiterato (es. stallo) la decisione spetta al giudice. Giancarlooo, che set vuoi per Natale?
Glorfindel Inserito 25 Luglio 2012 Author segnalazione Inserito 25 Luglio 2012 Giancarlooo, che set vuoi per Natale? Cos'e', temi di non riuscire nemmeno ad arrivare al secondo posto senza quel piccolo vantaggio in piu'? ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
1gcarlo Inserito 25 Luglio 2012 segnalazione Inserito 25 Luglio 2012 propongo di chiedere a chi ha piu' esperienza di noi (o di me almeno)
Valter1966 Inserito 6 Agosto 2012 segnalazione Inserito 6 Agosto 2012 Ciao a Tutti Sto cercando un sensore di prossimità per RCX, perchè la versione che ho portato a Ballabio 2012 (LightSensor + legoLamp) si è rilevata troppo influenzabile dalla luce ambientale. Ho trovato il sito TECHNO-STUFF che propone 2 tipi di sensore: - DIRPD-T Dual IR Proximity Detector - IRRD-T Infra-Red Relative Distance sensor Qualcuno di voi li ha già utilizzati, quali sono le vostre impressioni. La distanza indicata si riferisce ad un foglio/muro bianco, per caso qualcuno ha già verificato a quanto diminuisce la distanza se di fronte c'è un sumo-lego-robot. @Rudy Mi sembra d'aver visto un sensore simile su uno dei tuoi robot (Palina ??), come si comporta ?? Grazie a Tutti
Rudy Inserito 6 Agosto 2012 segnalazione Inserito 6 Agosto 2012 Qualcuno di voi li ha già utilizzati, quali sono le vostre impressioni. Li ho entrambi, e tra i due preferisco il DIRPD Mi sembra d'aver visto un sensore simile su uno dei tuoi robot (Palina ??), come si comporta ?? Mooolto bene... 8) l'IRRD va alla perfezione sulle lunghe distanze, mentre il DIRPD funziona a corto raggio. Palina usa il DIRPD, mentre Qubiko usa l'IRRD per trovare l'avversario ed il DIRPD per centrarlo PS: Stiamo lavorando alla prossima generazione di robot: Sabran sta lavorando a Star Wars II, è ancora incompleto (come la Death Star II) ma già butta fuori dal campo un cubo di legno da circa 2 kg!! ??? Snail temporaneamente abbandona il Sumo : ed è diventato Trench Run II, a Qubiko cambio ruote e motori per farlo II, e Trench Run diventerà un bellissimo Balrog... Basteranno le ferie?!?
Valter1966 Inserito 7 Agosto 2012 segnalazione Inserito 7 Agosto 2012 Grazie Rudy Penso che prenderò il DIRPD, anche perchè con una pedana di diam. 77 cm. il lungo raggio mi sembra non adatto. Certo che 39$ + 10$ di spedizione è un pò tantino..... rinuncerò a qualche pizza :'( Anche noi stiamo lavorando agli aggiornamenti dei nostri sumo-robot Woti 2.0 è meccanicamente finito, anche perchè pesa 995 gr. e non ha quasi nulla del predecessore, in particolare ha perso tutto il carter laterale (tipo Qubico) Iris 2.0 è in fase di progetto, l'idea è di ridurre le dimensioni dello slope e dotarlo di un sistema di riconoscimento dell'avversario a distanza (aveva solo i touch sensors). Samu 2.0 è in fase di rivisitazione, toglieremo sicuramente il riconoscimento posteriore dell'avversario (praticamente inutile), ridurremo lo slope e sono in attesa di un paio di sensori x NXT. Buone Vacanze
Glorfindel Inserito 7 Agosto 2012 Author segnalazione Inserito 7 Agosto 2012 Fa piacere vedere delle vitt... ahem, degli altri robottinari in azione. Nella migliore tradizione Dalek, anche Hubris-D e' in fase di lavorazione... principalmente upgrade software (riconoscimento della condizione di forche non correttamente abbassate, rifinitura dell'algoritmo di riconoscimento oggetti da sterminare, nuovo algoritmo di suplex laterale), oltre a qualche ritocchino hardware (principalmente aggiunta miniforche posteriori e sensore posteriore appena me ne procuro uno, consolidamento generale delle sovrastrutture). Quando e' il prossimo torneo? EXTERMINATE!
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