Domanda di fine meccatronica :-P

[poldo]

Problema: ho un motore (immaginate quello del RIS, compatto, lento e SILENZIOSO), eventualmente comandato via Power Functions.

 

Questo motore aziona un meccanismo che ha un inizio e un fine corsa (immaginate un ascensore che fa su e giù, và). Io vorrei che quando si arriva a fine corsa la corrente venga staccata (ma il motore possa comunque essere azionato nell'altro senso).

 

Esempio: io aziono l'ascensore in salita. L'ascensore arriva al piano di sopra e arrivato a fine corsa, nonostante io dia corrente, il motorino non gira. Se però io inverto la corrente (ovvero decido di farlo scendere) il motorino gira e l'ascensore scende.

 

Quando l'ascensore arriva al piano di sotto succede l'inverso.

 

Avete idea di come fare ciò (senza RCX, NXT, etc, ovvero in maniera analogica o puramente meccanica) oppure mi sapete segnalare una MOC con caratteristiche simili?

[Ex-Utente-2014]

Contenuto rimosso su richiesta dell'autore.

[poldo]

Solo un'idea, poi gli esperti mi fucileranno: un motore sempre alimentato continua a girare e con un sistema tipo quadrilatero articolato aziona in modo alternato un interruttore

che alimenta il secondo motore in salita e in discesa...

 

Pro:

tutto elettromeccanico

temporizzi il secondo motore adeguando la riduzione del primo (scelta di qualche semplice ingranaggio)

 

Contro:

non hai controllo di accumulo "giochi" in caso l'interruttore (o il secondo motore) funzionino diversamente in salita o in discesa... io metterei comunque un ingranaggio con frizione così sei sicuro di arrivare vicino al fine corsa.

 

Niente male...

[poldo]

Esiste un diodo elettrico Lego? No, perché con due diodi il gioco è fatto:

 

NOTA: il "filo" che parte dal basso del motore è in realtà l'azionamento meccanico dei due interruttori

 

 

La corrente i arriva al parallelo e dati i due diodi passa dal ramo inferiore, raggiungendo il motore. Quando il motore raggiunge il primo fine corsa, aziona i due interruttori:

 

 

se io continuo a dare corrente, essa continua a passare dal ramo inferiore, dove è ora bloccata dall'interruttore aperto; se però inverto la corrente, essa passa dal ramo superiore (chiuso) e raggiunge il motore, facendolo girare nell'altro senso. Quando si arriverà all'altro fine corsa, il motore azionerà i due interruttori, facendoli tornare nella posizione precedente.

 

In pratica non posso forzare oltre il fine corsa ma mi consente di tornare indietro invertendo la corrente.

[Piru Brick]

I LED dell'illuminazione sono diodi LEGO ufficiali a tutti gli effetti, il problema che non credo tu possa montarli secondo la struttura a ponte che hai illustrato

[Rudy]

Questa è la soluzione completamente meccanica di Akiyuky, con l'uso di differenziali:

 

 

 

[Piru Brick]

Se il problema fosse mandare su e giù l'ascensore di moto alternato e continuo allora la soluzione con due interruttori messi a finecorsa che invertono il senso della corrente sarebbe quella più facile. La usava anche la LEGO negli anni 70 per invertire il senso di marcia di treni a 4,5V.

 

Mi sembra di capire che però Poldo vuole un periodo di stand-by, che può durare indefinitamente, durante il quale l'ascensore è fermo, ma pronto a ripartire a comando.... ho capito bene?

[Rudy]

Altra soluzione: usi un RCX 1 con alimentatore, un motore e due sensori tatto ai fine corsa.

 

Se ti serve ti faccio il programma in 5 minuti 8)

 

-vai avanti

-loop:

--quando tocca il sensore

--- inverte la corsa

 

oppure:

 

-vai avanti

-loop:

--quando tocca il sensore

--- pausa

--- inverte la corsa

 

[bricksnspace]

Propongo una soluzione "tutta passiva".

 

 

S1 è un doppio deviatore a levetta, S2 e S3 sono contatti di fine corsa tipo NC.

Nella posizione mostrata il motore è alimentato con il positivo in alto. Gira fino a quando l'ascensore tocca il contatto di fine corsa in alto e lo apre, e rimane così.

Quando si porta S1 nell'altra posizione, il motore viene alimentato con il positivo in basso, l'ascensore scende fino a toccare il contato di fine corsa in basso e lo apre, rimanendo fermo.

Se per S1 si prende un deviatore a leva con posizione centrale neutra, si può comandare anche per fermarlo "al piano".

Se per S1 si mette un relè a due scambi gestito da un qualsiasi controller si può automatizzare.

[poldo]

Propongo una soluzione "tutta passiva".

 

 

S1 è un doppio deviatore a levetta, S2 e S3 sono contatti di fine corsa tipo NC.

Nella posizione mostrata il motore è alimentato con il positivo in alto. Gira fino a quando l'ascensore tocca il contatto di fine corsa in alto e lo apre, e rimane così.

Quando si porta S1 nell'altra posizione, il motore viene alimentato con il positivo in basso, l'ascensore scende fino a toccare il contato di fine corsa in basso e lo apre, rimanendo fermo.

Se per S1 si prende un deviatore a leva con posizione centrale neutra, si può comandare anche per fermarlo "al piano".

Se per S1 si mette un relè a due scambi gestito da un qualsiasi controller si può automatizzare.

 

Bello, mi piace