Ti direi Samsung, a naso e per esperienza di hardware stabili e più spesso utilizzati dagli sviluppatori. Piuttosto qualcosa di usato. LEGO ha messo qua una lista ma sono device vecchi. https://www.LEGO.com/en-us/service/device-guide/powered-up/ (di nuovo, meglio a mio avviso un vecchio e usato in lista che un nuovo non in lista).
Device nuovi non necessariamente sono esenti da problemi, e per questo ho aperto un topic su Eurobricks per maggiore diffusione, oltre che sulla community PoweredUP su Facebook, per raccogliere un elenco non ufficiale di device testati, lo riporto anche qua:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1OlkHmQ9Ac1ti1VMvlSbA3LV3i5Of2v5_f_adSvdi2fo/edit?usp=sharing
Spero venga compilato da molti! a partire da utenti ItLUG!