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Robot challenge 2013

Glorfindel

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Valter1966

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Per me va anche bene... quando lo facciamo? Nel weekend va bene sempre tranne quello del carnevale ambrosiano (che non ricordo mai esattamente quale sia ma mi sembra tra quindici giorni)

Dopo i "Family Meeting", finalmente ho le date libere per i WE di febbraio.

Escudendo il 15-16 perchè è carnevale, mi rimangono domenica 10 o domenica 24 Febbraio.

Il 2-3 Marzo, poi, c'è il Lego-Day nel Ns paese, percui a Marzo, penso di poterci essere per il 10.

In alternativa, potrebbe andare bene anche un Sabato, di quelle settimane, ma non prima delle 15:00 a Parabiago.

Buon WE a Tutti e non scervellatevi troppo ::)

Glorfindel

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Domenica 24 sarebbe ottimo... tempo per perfezionare i robot e poi per applicare eventuali correzioni post test. Io mi porterò anche del materiale per modifiche al volo, in modo da sfruttare al massimo i test.

Glorfindel

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il dohyo ce l'hai regolare? intendo, è sollevato dei due centimetri e mezzo? fa un sacco di differenza

 

Se per voi non è un problema io arriverei un po più tardi... per arrivare alle 9 devo partire alle 5 e mezza...

Valter1966

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il dohyo ce l'hai regolare? intendo, è sollevato dei due centimetri e mezzo? fa un sacco di differenza

;D Perfettamente regolare ;D

Se per voi non è un problema io arriverei un po più tardi... per arrivare alle 9 devo partire alle 5 e mezza...

......... già, così quando arrivi abbiamo gia scaricato tutte le batterie :D:D:D

 

Rudy

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Anche noi possiamo restare... direi di fare squadra per vincere il campionato ;D

Se vi va giochiamo come ITLUG... l'anno scorso c'erano i giapponesi tutti gasati e con le magliette tutte uguali, e lo stesso per gli spagnoli

 

Valter1966

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Anche noi possiamo restare... direi di fare squadra per vincere il campionato ;D

Se vi va giochiamo come ITLUG... l'anno scorso c'erano i giapponesi tutti gasati e con le magliette tutte uguali, e lo stesso per gli spagnoli

Certo, ci siamo solo noi a rappresentare l'ITALIA (poveretta), però io non ho le magliette ITLUG, ho solo prenotato quelle di Vienna; porterò la tessera ITLUG.

 

Trovato Trolley da 1,2 Kg, ci stanno tutti i Robot e anche la macchina fotografica.

Nell'altra valigia (6 Kg.) il PC e il minimo indispensabile per 2 giorni.

 

Di seguito ciò che si può portare oltre il bagaglio a mano con Niki Airlines (tariffa JustFly)

 

Oltre al bagaglio a mano è possibile portare in cabina i seguenti oggetti senza pagare un supplemento:

  • una borsetta, un libro formato tascabile, un borsellino o una borsa di piccole dimensioni
  • un cappotto o mantello, una coperta, un ombrello o un bastone da passeggio
  • una quantità di letture adeguata al tempo del volo
  • una macchina fotografica piccola
  • alimenti per l'infanzia in quantità adeguata alla durata del volo
  • un trasportino per bebè o un passeggino (pieghevole) (da consegnare all'uscita d'imbarco), un seggiolino per bambini, il necessario per il cambio pannolini in quantità adeguata alla durata del volo
  • una sedia a rotelle (da consegnare all'uscita d'imbarco) e/o un paio di stampelle e/o stecche o protesi in genere se il passeggero non può farne a meno
  • una cassettina di medicinali
  • sportine duty free

Il bagaglio a mano consentito è regolato dalle normative della compagnia aerea che opera il volo, se uno dei tuoi voli viene operato da un'aerolinea partner di airberlin.

 

@Rudy

Tu che a Vienna ci sei già stato, sai dirci se è possibile stampare dei documenti.

Il Check-IN On-line si può fare solo 30 ore prima del volo, percui per il ritorno dovremmo stamparlo lì

 

Rudy

Rudy

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Tu che a Vienna ci sei già stato, sai dirci se è possibile stampare dei documenti.

 

Guarda che arriviamo nel paese dei balocchi dell'informatica... Basta chiedere.

 

Carina l'idea delle bandierine!!!

Veniamo con la maglietta ITLUG

Valter1966

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Se ti va bene una XL ne do una delle mie a Giancarlo per te ;)

OK, Grazie mille, per me XL va bene.

Non è che riesci anche a trovare una M (o L) per mio figlio .

Merci beaucoup

 

E' appena arrivata una mail con alcune info sul programma.

 

- Eliminatorie Lego Line Follower: a "tempo" (20 concorrenti)

- Finali Line Follower: a eliminazione diretta (8 finalisti)

 

- Eliminatorie Lego Sumo: gironi all'italiana (penso 4 gironi da 8 e passano i primi 4) (32 concorrenti)

- Finali Lego Sumo: a eliminazione diretta (16 finalisti)

 

Nel Week-End ho finito con la programmazione e gli ultimi ritocchi alla meccanica.

Da domani metto tutto in valigia.

 

 

Rudy

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Saluti dall'incantevole città di Vienna!!!

In realtà se la sono goduta di più Glorfindel e consorte, noi abbiamo fatto brainstorming per mettere a punto i line follower.

Ieri: notte tarda sul software con pausa per una cenetta leggera (qui i Cordon Bleu sono da un chilo e mezzo...)

Stamattina fila chilometrica per la registrazione, e mentre si aspettava abbiamo apprezzato alcune dimostrazioni di robot free style (notevoli la bambola che batte le mani ed il ragno a quattro zampe)

Giornata passata a provare e riprovare i nostri follower, intervenendo sia su hardware che software.

Molta più gente dell'anno scorso, domenica mi sa che ci sarà una folla immensa.

I risultati li lascio scrivere a Valter, ora andiamo a cena e poi le ore piccole sulle modifiche ai robot da Sumo..

Fate il tifo per noi!!! ;D

Valter1966

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Buongiorno a Tutti

Vienna ore 6:30 di Domenica .... Nevica

Breve resoconto della competizione Line Follower LEGO.

Rudy con il suo O'Scarrafone, costruito in una notte (da tutti noi ribattezzato "la mantide religiosa"), è in corsa per la finale, 6° su 8 finalisti, ma la manca per un soffio.

Samuele con FOLLOWY parte bene e al termine delle qualificazioni è 4°, in finale.

Poi però c'è una contestazione e alla fine viene chiesto di cambiare il sensore MINDSENSORS utilizzato.

Nessuna squalifica, ma partecipazione alla finale con un robot arrangiato in pochi minuti con 3 sensori di Luce LEGO e un software buttato giù in una mezzora.

Risultato ......... un disastro, eliminato ai quarti di finale.

 

Oggi Lego SUMO con i robot modificati per togliere i sensori MINDSENSORS non ammessi.

Abbiamo ancora da lavorare per gli ultimi aggiustamenti.

 

A dopo per gli aggiornamenti in tempo reale

Tifate per NOI !!!!!!!!

 

Da Vienna ;D

Valter1966

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Oggi Lego SUMO con i robot modificati per togliere i sensori MINDSENSORS non ammessi.

Abbiamo ancora da lavorare per gli ultimi aggiustamenti.

 

A dopo per gli aggiornamenti in tempo reale

Tifate per NOI !!!!!!!!

Diamine: ma possibile che il regolamento non fosse chiaro riguardo all'utilizzo di sensori di terze parti?

:(

 

Aspettiamo le ultime novità e qualche foto: e facciamo il tifo per voi!!! ;D

 

Ciao

I sensori devono avere licenza LEGO, percui niente MINDSENSORS.

I giudici sono un pochino severi e alcune regole poco chiare, ma l'importante è partecipare e divertirsi

Tra poco i risultati delle eliminatorie

Valter1966

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LEGO SUMO ROBOT

Qualificazioni G1 passano in finale Woti2.0 e Palina

Qualificazioni G2 nessuno dei nostri era in questa batteria

Qualificazioni G4 passa in finale Iris2.0

Qualificazioni G3 ancora in corso con Samu2.0, Hydra e Shiba in gara

Allego le foto dei risultati

 

Ho aggiunto le qualificazioni G3, incredibile 5 robot al 2° posto con 12 punti, per la classifica avulsa (scontri diretti) passano quelli con le frecce nell'immagine: Samu2.0 in finale ;), Shiba il nostro gatto, eliminato per un "pelo" :D:D:D:(

 

 

 

1462.jpg

Rudy

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Finito il torneo!!!

 

Hydra ritirato per un bug software spuntato fuori solo a Vienna...

Iris è stato buttato fuori al primo round

Palina ha avuto la fortuna sfacciata di trovarsi al primo turno della finale faccia a faccia con il campione... seconda volta!!!

Cosa del tutto ininfluente, Woti è arrivato secondo ;D

 

Grandi complimenti a Valter per l'impegno, la notte insonne che ci ha fatto passare a riscrivere il software (con esiti disastrosi ma a volte va così :D) ma soprattutto allo spirito goliardico che ci ha fatto compagnia in questi giorni.

 

Abbiamo molto da recuperare per gareggiare sul serio ma stiamo imparando velocemente dai nostri errori ;)

 

Valter1966

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Un piccolo resoconto della competizione LEGO SUMO.

 

Su 32 partecipanti, e con la finale a 16 (scontro diretto) la squadra ITLUG ha fatto la sua bella figura.

4 Robot in Finale: Palina, Iris2.0, Samu2.0 e Woti2.0.

Hubrys e SHIBA (rifatto in una notte), fuori dalla finale solo per aver perso lo scontro diretto nelle qualificazioni.

In finale, Palina e Iris2.0 stentano e sono eliminati agli ottavi.

Sempre agli ottavi Samu2.0 parte bene, vincendo il primo round, ma perde gli altri due, a causa di una partenza un pò ritardata, (non hanno nemmeno fatto in tempo a scendere le pale, che l'avversario stava già spingendo).

 

Woti2.0, parte in sordina, ma agli ottavi batte Sahkur (EST) che nelle qualificazioni G4 aveva vinto 7 incontri su 7 :o, Tornado (RUS) ai quarti e Maja (EST) in semifinale.

 

Finalissima contro Yastreb (RUS) che ha vinto meritatamente in due round.

Comunque, ottimo risultato, si torna a casa con la Medaglia d'argento ;)

 

Allego le foto con la classifica e il medagliere, si tratta pur sempre della prima medaglia per l'ITALIA al RobotChallenge di Vienna.

 

 

 

1458.png

 

1460.png

Giuliano

Giuliano

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Finalissima contro Yastreb (RUS) che ha vinto meritatamente in due round.

Comunque, ottimo risultato, si torna a casa con la Medaglia d'argento ;)

 

 

Complimenti a tutti!, Bravissimi!

Avete tenuto alto il nome di ItLUG!!

 

Rudy

Rudy

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Finalissima contro Yastreb (RUS) che ha vinto meritatamente in due round.

Comunque, ottimo risultato

 

Yastreb in russo vuol dire aquila... ed ha artigliato in senso letterale tutti i concorrenti!!!

Davvero durissima: conquistare una medaglia è stata un'impresa molto difficile che aumenta ancora di più l'orgoglio per i nostri campioni Samuele e Valter.

 

Penso che non ci sia nulla di meglio per Samuele che essere salito sul podio di una gara internazionale a rappresentare l'Italia, ancora complimenti!!!

 

Per il commento tecnico sul nostro livello competitivo lascio volentieri la parola a Glorfindel, che ieri mi ha dato una lettura molto particolare dell'evento.

 

 

 

 

1464.jpg

Valter1966

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Piccolo promemoria per i prossimi tornei.

 

Il regolamento di Vienna in alcuni punti non era molto chiaro, percui cerco di riepilogare cosa è stato ammesso e non dai giudici:

 

NON AMMESSO

  • Utilizzo (in generale) di sensori senza licenza LEGO ??? ???
  • Sensori MINDSENSORS
  • Partire prima dei 5 secondi
  • Estendere le parti oltre i 15cm x 15cm prima dei 5 secondi (è concesso x errore una sola volta x round)

 

AMMESSO

  • Utilizzare sensori con licenza LEGO ??? ???
  • Sensori HITECHNIC (hanno il "case" come i sensori NXT)
  • Sensori TECHNOSTUFF (es. DIRPD di palina e Iris2.0, perchè hanno la scritta LEGO sul mattoncino), però potrebbero non essere accettati il prossimo anno o in altre competizioni. Utilizzo a ns rischio e pericolo
  • Utilizzare più programmi software, (uno alla volta :D) anche all'interno dello stesso match
  • Indicare in qualsiasi modo (nei 5 secondi iniziali) al robot da che parte girare
  • Modifiche software durante le qualificazioni e le finali (in finale non c'è proprio il tempo)
  • Modifiche hardware durante le qualificazioni e le finali (con ricontrollo del peso e delle dimensioni)
  • Sospendere l'incontro (max 5 minuti) per modifiche al robot (dopo i 5 min vittoria a tavolino all'avversario)
     
  • Avere i cavi oltre i 15cm x 15cm, solo se la dima di controllo della misura non si incastra
  • Utilizzare cavi RJ12 x NXT non lego (io ho usato i cavetti MINDSENSORS, ma i giudici li hanno ammessi perchè non modificano la funzionalità del robot)

 

Compagni d'avventura, mi sarò dimenticato sicuramente qualcosa, aggiungetela voi: ora vado a disfare le valigie, la mia giornatina di ferie sta scorrendo molto...........velocemente

 

In un prossimo post, aggiungerò alcuni spunti interessanti per lo sviluppo dei Ns robot, non si finisce mai di imparare. ;)

Valter1966

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Penso che non ci sia nulla di meglio per Samuele che essere salito sul podio di una gara internazionale a rappresentare l'Italia, ancora complimenti!!!

Rudy hai proprio ragione, Samuele è rimasto molto contento, speriamo che il prossimo anno ci sia anche Sabran

 

Per il commento tecnico sul nostro livello competitivo lascio volentieri la parola a Glorfindel ............

Appunti di viaggio in attesa del commento tecnico di Glorfindel:

 

LEGO LINE FOLLOWER

  • 1° classificato: Record in circa 20 sec., NXT, 4 sensori di luce RCX e motori NXT con rapporto 1:3
  • 2° classificato: circa 23 sec., RCX, 2 sensori di luce RCX e motori RCX a presa diretta, leggerissimo e piccolissimo, veramente incredibile ???
  • Al pub abbiamo discusso su come provare a batterli ??
  • Il Ns FOLLOWY con il sensore Mindsensor aveva girato in circa 29 sec. con il 4° tempo

 

LEGO SUMO

  • Si sono visti SUMO di tutti i tipi, veramente interessante
  • I SUMO alti si sono rivelati i meno aggressivi e i più deboli (spesso si ribaltavano)
  • Molti SUMO non leggevano il bordo bianco, percui Woti2.0 ha vinto diversi round per suicidio dell'avversario
  • Fondamentale una buona lettura del bordo, magari con schermatura del sensore di luce
  • Sarà una mia impressione, ma funzionano meglio i sensori di luce RCX
  • l'RCX, si è rivelato all'altezza, nonostante la non tenera età, tutti e 3 i robot del team ITLUG sono passati alla finale e uno è arrivato secondo assoluto
  • La maggior parte degli incontri si concludeva in pochi secondi, percui è quasi inutile (è la mia opinione da profano della programmazione) sviluppare sw molto complessi
  • Forse meglio sw con 2 o 3 possibilità di START diverso a seconda dell'avversario
  • Probabilmente molte delle mie routine, pensate per combattimenti di 5-10 sec., non sono mai state eseguite
  • Le pale troppo lunghe hanno fatto perdere un match a Samu2.0, meglio quindi farle corte
  • MASSIMA ATTENZIONE al tempo di start, molti dei Ns hanno perso gli incontri, perchè partivano in ritardo di qualche decimo di sec.
  • ANTISTALLO non molto utile, meglio un round pari del rischio SUICIDIO
  • Interessanti le lame rotanti e gli scivoli tipo LEGO Racers
  • I SUMO NXT più aggressivi erano a presa diretta con ruote e pneumatici di media dimensione, alle volte con ruote doppie
  • Tutti i SUMO avevano 2 ruote, tranne uno che ne aveva quattro (eliminato subito)
  • Pale scivoli, rapidità, lame e gomme rotanti, gli attacchi più efficaci

 

Attendo altri appunti dal TEAM

 

 

1gcarlo

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ho messo qui

il video della premiazione.

GRANDE gara, sia per i risultati sia per lo spettacolo, un terzo di tutti i Lego sumo robot arrivavano dall'Italia.

Vedendo gli altri sono arrivate varie idee, anche per i seguilinea, spero di riuscire a portare qualcosa a Ballabio ...

Valter1966

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Ciao

Ho trovato i codici degli scivoli utilizzati da 2 robot gemelli

Sono "plastic" cod. 61765 61767 61768 61769 61770

allego foto

per non rischiare ne ordino subito alcuni su bricklink ;)

 

Qualcuno di voi sa se sul retro sono bianchi

Grazie

 

 

 

1471.png

Rudy

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Mi sembra di essere alla domenica sportiva...

 

Analisi del risultato del Line Follower LEGO:

Classifica LEGO follower

Premettiamo che sul sito del RobotChallenge c'è scritto:

The new competition "Line Follower LEGO" is a special category for robots built out of LEGO bricks and is aimed primarily at beginners.

 

Traduzione: La nuova categoria "Seguilinea LEGO" è una categoria speciale per i robot costruiti con i LEGO ed è orientata ai principianti.

 

nono posto: O'Scarrafone: costruito in 24 ore e programmato in un paio di notti da me, quasi un minuto a completare il giro.

 

quarto posto: FolloWY costruito in un mesetto e programmato con calma da un mio quasi coetaneo: quasi mezzo minuto a giro.

 

Sorprendentemente al secondo posto Electropribor, costruito con l'RCX, due sensori luce e due motori, velocissimo con i suoi 21 secondi!!! (PS: la Electropribor è la ditta russa più importante per la costruzione di componenti elettronici), costruito da un tredicenne.

 

Primo posto: LiFo da 20 secondi, 30% più rapido di FolloWY pur avendo quasi le stesse ruote e lo stesso NXT, costruito da un sedicenne.

 

Ai primi posti: slovacchi, russi, ungheresi ed estoni... Ma non erano fino a poco tempo fa dei paesi tecnologicamente arretrati? Mi sa che anche oggi in quei paesi il numero di melafonini per abitante sia notevolmente inferiore al nostro... Che la necessità aguzzi l'ingegno?

 

La mia domanda è: Qual'è quella cosa che spinge ragazzini di 12-15 anni a costruire e programmare robot che possiamo comunicare ai nostri figli?

 

 

Piru Brick

Piru Brick

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La mia domanda è: cosa spinge ragazzini di 12-15 anni a costruire e programmare robot che possiamo comunicare ai nostri figli?

 

Bellissima domanda. Me la pongo anche io.

La risposta che di solito mi viene in mente e far vedere a mio figlio le mie passioni e cosa di bello faccio io con i LEGO (o con qualsiasi altro aspetto della vita) e poi lui, se vorrà, mi seguirà.

Eppure mi rendo conto che non è così...

 

Mi piacerebbe poter capir meglio come solleticare la curiosità e la creatività dei miei figli oltre che con un "buon esempio"

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