Ieri sera ho fatto il mio primo esperimento "vero" esperimento dopo l'immancabile Hello World
Ho testato la libreria IR di Phillip per pilotare 4 M-Motor collegati a 2 ricevitori configurati rispettivamente sul canale 1 e 2.
Dopo un'iniziale perdita di tempo dovuta ad un errore di connessione del diodo IR presente nella foto che accompagna l'articolo (e che già ho segnalato all'autore) sono riuscito a far accendere in sequenza, per poi spenderli tutti insieme, i 4 motori.
In realtà, se guardate bene il video, il primo motore non si spegne... sostanzialmente, l'invio troppo repentino di comandi IR non sempre viene correttamente recepito/interpretato da ricevitori.
Del resto, per l'impiego che ne voglio fare, non avrò bisogno di inviare più comandi IR senza una pausa di alcuni secondi l'uno dall'altro.
Il diodo l'ho dissaldato da un telecomando per treni (LEGO ovviamente) e l'ho poi saldato sulla PCB del micro:bit usando il Pin 0 (che è quello di default), ma può essere usato un qualsiasi altro pin di output semplicemente impostandolo nella routine "Start" del micro:bit.
Il prossimo test sarà quello per valutare la sensibilità e l'impiego migliore tra due sensori: quello magnetico e quello di luce.
Successivamente, testerò l'impiego del sensore di luce del sistema RCX