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MOC dal Web - Dicembre 2017

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Progetto simpatico:

  • il line-following serve per garantirsi il posizionamento preciso
  • il programma su PC sa in ogni momento dov'è ogni singolo robot e cosa c'è in ogni singolo stallo
  • il programma su PC può ricalcolare in ogni momento i passi da far seguire a tutti gli altri robot contemporaneamente in modo che non si scontrino tra di loro e che non vadano a riempire uno stallo già occupato oppure a pescare nel vuoto

 

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2 ore fa, AirMauro ha scritto:

I miei dubbi sono legati al fatto che ci potrebbero essere parti decisive non in LEGO...

Non so se i motori XL per quanto potenti possano riuscire a sollevare 10/15 kg di sedia... come contrappeso avrà usato qualcosa di più pesante che i mattoncini contrappeso degli 90’... ma in ogni caso è una creazione spettacolare

Edited by gabrisermig

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Forse, e dico forse con molti dubbi, usando determinati rapporti ce la si potrebbe fare, il problema secondo me sta anche nel fatto che gli ingranaggi di plastica si sgranerebbero molto rapidamente. Ci sta che abbia usato parti non LEGO, ma non essendo un purista al 100%, la cosa non mi da fastidio e quindi...... me ne frego :D:D:D

Edited by Toretto1981

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La gru è decisamente impressionante, onore al merito all'autore, ma non mi sorprende più di tanto: la parola chiave è paranco. Più giri fanno le funi più il carico che il motore deve effettivamente tirare diminuisce, anche se il movimento diventa proporzionalmente più lento. Guardate le teste braccio delle gru di portata più elevata (700 - 1000 ton) e vedrete quante pulegge di rinvio ci sono!!

Per quanto riguarda il sollevamento della sedia il problema più grosso è equilibrare la struttura. Con un paranco con un numero sufficiente di rinvii il motore "vedrà" al massimo 1 kg che, scegliendo bene il diametro del tamburo ed il rapporto di trasmissione, si gestiscono con relativa facilità.

Ciao ed a presto,

 

Fabio

 

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Ecco quello che dovrebbe essere l’unico pezzo non originale LEGO:

Pulley wheel

d’altronde per ottenere un pezzo simile avrebbe dovuto trapanare le pulegge originali technic, che comunque hanno un diametro inferiore...

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      Grazie mille del supporto,
      Simone

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